瀬沼さん(M2),黒田さん(M2)が2025年1月21日~24日にドイツ・ミュンヘンで開催された 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)で,それぞれの研究テーマを発表しました(瀬沼さん:発話者の音響情報による感情推定と表現方法,黒田さん:パラボラ反射板を用いた指向性スピーカシステム).
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)にて発表しました.
榎本さん(M2),加古さん(M2),川嵜さん(M2),平田さん(M2),鈴木さん(M1),荒井さん(B4),黒崎さん(B4),松田さん(B4),陳さん(B4)が,2024年12月18日~20日に岩手県盛岡市アイーナ いわて県民情報交流センターで開催された第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)にて,それぞれの研究テーマを発表しました.
- 榎本さん:ブラシ振動を利用した力覚提示装置
- 加古さん:RFIDを用いた荷物の配置推定
- 川嵜さん:荷重感応型ロック関節を用いたハンズフリー松葉杖
- 平田さん:EMSを用いた重量感提示可能なインタフェース
- 鈴木さん:分身ロボットの動作パラメータの検討
- 荒井さん:草刈ロボットの磁気を用いた境界設定方法
- 黒崎さん:自律配置型インテリジェントパーティーションポール
- 松田さん:しっぽロボットの動作と印象評価
- 陳さん:ウエアラブルモビリティの提案
つくばチャレンジ2024
今年もつくばチャレンジに参加しました.昨年と同様のコースで昨年の走行記録を倍以上に伸ばすことができました.
小梅:200m
今年も,つくチャレの活動に参加した皆さん,お疲れ様でした.応援に駆けつけてくれた卒業生・修了生の皆さんも有難うございました!!
走行コースや他のチーム記録等は,公式ページから確認できます.
IEEE IECON2024で加藤さん松田さんが発表しました
加藤さん(M2),松田さん(M2)が2024年11月3日~6日にアメリカ・シカゴで開催されたIEEE IECON 2024で,それぞれの研究テーマを発表しました(加藤さん:1次元センサアレイによる2次元位置推定手法,松田さん:ピッキング作業協働モビリティ).
祝受賞 M2川嵜さんが国際会議HSI2024でBest Paper Presentation for HSIを受賞
M2川嵜さんが2024年7月8日~11日にフランス・パリで開催された査読付き国際会議International Conference on Human System Interaction (HIS 2024)で行った研究発表について、Best Paper Presentation for HSI を受賞しました.
HSI 2024で川嵜さん姚さんが発表しました
川嵜さん(M2)姚さん(M1)が,2024年7月8日~11日にFrance・Parisで開催された国際会議16th International Conference on Human System Interaction(HSI 2024)にて ,それぞれ,ハンズフリー松葉杖,上肢挙上作業中の頭部支持デバイスに関する発表をしました.
ROBOMECH2024でM1関根さん,黒田さんが発表しました
関根さん,黒田さん(M1)が,2024年5月29日~6月1日にライトキューブ宇都宮で開催された日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH 2024)にて,操作反力を持たせた身体動作インタフェース,パラボラ反射板を用いた指向性スピーカシステムについて関する発表をしました.