祝　卒業＆受賞（2025年3月）

本日，卒業式が行われ，本研究室のB4，M2の皆さんが，卒業・修了しました．また，次の皆さんが表彰されました．修了・卒業おめでとうございます．

祝　第25回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2024)優秀講演賞受賞

第25回計測自動制御学会SI部門講演会SI2024で発表した内容について，M2平田さん，B4荒井さん，黒崎さんが優秀講演賞を受賞しました．

◆発表タイトル（副題省略）
平田さん：EMSフィードバックで重量感提示可能なハンズフリーインタフェース
荒井さん：ロボット草(芝)刈機のための永久磁石を利用した走行境界設定手法
黒崎さん：自律配置型インテリジェントパーティーションポールの開発


第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)にて発表しました．

榎本さん（M2），加古さん（M2），川嵜さん（Ｍ2），平田さん（Ｍ2），鈴木さん（Ｍ1），荒井さん（B4），黒崎さん（B4），松田さん（B4），陳さん（B4）が，2024年12月18日~20日に岩手県盛岡市アイーナ いわて県民情報交流センターで開催された第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）にて，それぞれの研究テーマを発表しました．

  • 榎本さん：ブラシ振動を利用した力覚提示装置
  • 加古さん：RFIDを用いた荷物の配置推定
  • 川嵜さん：荷重感応型ロック関節を用いたハンズフリー松葉杖
  • 平田さん：EMSを用いた重量感提示可能なインタフェース
  • 鈴木さん：分身ロボットの動作パラメータの検討
  • 荒井さん：草刈ロボットの磁気を用いた境界設定方法
  • 黒崎さん：自律配置型インテリジェントパーティーションポール
  • 松田さん：しっぽロボットの動作と印象評価
  • 陳さん：ウエアラブルモビリティの提案

つくばチャレンジ2024

今年もつくばチャレンジに参加しました．昨年と同様のコースで昨年の走行記録を倍以上に伸ばすことができました．

小梅:200m

今年も，つくチャレの活動に参加した皆さん，お疲れ様でした．応援に駆けつけてくれた卒業生・修了生の皆さんも有難うございました！！

走行コースや他のチーム記録等は，公式ページから確認できます．