つくばチャレンジ2021

本走行の結果の自律走行の結果は次でした.

小梅:540m(信号機付き横断歩道)
タイタニック:(150m)

それぞれの前回の公式記録(小梅300m(2019年)),(タイタニック15m(2018年)よりも,大幅に記録を更新することができました!

つくチャレの活動に参加した皆さん,お疲れ様でした!OB/OGの皆さんも当日は,応援に駆けつけてくれて,ありがとうございました.

走行コース,他大学の記録などは,公式ページから確認できます.

 

つくばチャレンジ2021実験走行(祝 2台とも確認走行達成!)

今年は,3年ぶりに2台体制(ロボット名:Titanic(オレンジ色),小梅(紺色))でつくばチャレンジ2021にエントリーしています.TitanicがSLAMを主体に,小梅がGNSSを主体に自律走行アルゴリズムを実装しています.

本日,本研究室史上,最速かつ2台とも,確認走行(公道走行が許可されるための運転免許試験のようなものです.つくば市役所前250mを自律走行します.)を達成しました!!

本走行(11月21日)が楽しみです.

#OB・OGの皆さん,見に来てくださいね.

出展予定(段差乗越えキャスター)

段差乗越えキャスタを次の展示会でオンライン展示&発表します.ご参加お待ちしております.

 

  • JST新技術説明会(2021年08月31日(火) 10:00~14:25)
    オンラインのLIVE説明を行います.