川嵜さん(M2)姚さん(M1)が,2024年7月8日~11日にFrance・Parisで開催された国際会議16th International Conference on Human System Interaction(HSI 2024)にて ,それぞれ,ハンズフリー松葉杖,上肢挙上作業中の頭部支持デバイスに関する発表をしました.
ROBOMECH2024でM1関根さん,黒田さんが発表しました
関根さん,黒田さん(M1)が,2024年5月29日~6月1日にライトキューブ宇都宮で開催された日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH 2024)にて,操作反力を持たせた身体動作インタフェース,パラボラ反射板を用いた指向性スピーカシステムについて関する発表をしました.
IEEE ICIT 2024で瀬沼さんが発表しました
瀬沼さん(M1)が,2024年3月25日~27日にUK・Bristolで開催された国際会議 The 25th IEEE International Conference Industrial Technology (ICIT 2024)にて,発話者の音響情報を利用した発話者の感情の分類法に関する発表をしました.
祝 卒業&受賞(2024年3月)
本日,卒業式が行われ,本研究室のB4,M2の皆さんが,卒業・修了しました.また,次の皆さんが表彰されました.
- 計測自動制御学会 SICE優秀学生賞:M2西郷さん
- 2023年度 日本機械学会畠山賞:B4 中川さん
- 東洋大学理工学部機械工学科奨励賞:B4 黒田さん,青柳さん,小田さん,梶原さん,濱部さん
- 2024年度日本ロボット学会優秀学生賞:B4 姚さん
- 機械工学科同窓会卒業研究奨励賞:B4 源田谷さん
電気学会研究会で2名の学部4年生が発表しました
学部4年生の中川さん,源田谷さん,2023年4月11日に開催された電気学会次世代産業システム研究会(会場:東洋大学白山キャンパス,関西学院大学梅田キャンパス,オンライン)にてそれぞれの研究テーマを発表しました.(中川さん:分身ロボット,源田谷さん:配管走行ロボットの移動機構)
祝受賞 第24回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2023)の優秀講演賞をB4中川さん,M2 Evanさんが受賞しました
第24回計測自動制御学会SI部門講演会SI2023で発表した内容について,B4中川さん,M2 Evanさんが優秀講演賞を受賞しました.
◆発表タイトル
中川さん:分身ロボットの目の表情を利用した感情伝達
Evanさん:英語発音時の舌の動きを再現するソフトロボットの開発
IEEE AMC 2024でEvanさんが発表しました
Evanさん(M2)が,2024年2月28日~3月1日に京都で開催された国際会議 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024)で,英語発音学習のための舌ロボットに関する発表をしました.