M2の大栗さんが2023年3月7日に，九州工業大学で開催された日本機械学会　情報・知能・精密機器部門 講演会IIP2023にてロボティック点滴スタンドに関する研究発表を行いました．

学部4年生の望月さん，瀬沼さん，小池さんが　2023年3月4日に開催された電気学会次世代産業システム研究会（会場：拓殖大学文京キャンパス，関西学院大学梅田キャンパス，オンライン）にてそれぞれの研究テーマを発表しました．（望月さん：視覚支援，瀬沼さん：発話の音響情報による感情推定，小池さん：自律移動型パーティーションポール）

第23回計測自動制御学会SI部門講演会SI2022で発表した内容について，B4川嵜さん，M1大木さんが優秀講演賞を受賞しました．

◆発表タイトル
川嵜さん：ハンズフリー松葉杖のための荷重感応型ロック関節の提案
大木さん：下肢力を利用した体幹の回旋を誘導する歩行促進装具のアシストトルクの検討

2月17日に　埼玉県主催　第4回ロボティクスセミナー（Webページ）で講演します．

チラシ

■　日時　
　  令和5年2月17日（金曜日）13時から16時まで
■　会場・定員　
     ウェスタ川越　多目的ホールC・D（川越市新宿町1-17-17）
　　会場定員80名（先着順）
■　講師　
　　東京大学　大学院　農学生命科学研究科　准教授　海津　裕　氏
　　東京大学　大学院　工学系研究科　総合研究機構　特任教授　永谷　圭司　氏
　　東洋大学　理工学部機械工学科　教授　横田　祥　氏
■　参加費　
     無料
■　対象　
　　ロボット開発関連企業、ロボット活用企業（予定を含む）
　　大学等研究機関　他
■　主催
　　埼玉県、公益財団法人埼玉県産業振興公社

 

大木さん（M1），西郷さん（M1），川嵜さん（B4），瀬沼さん（B4）が，12月14日～16日に幕張メッセ国際会議場で開催された第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)にて，それぞれの研究テーマを発表しました．（大木さん：歩行促進装具，西郷さん：VR剣道稽古システム，川嵜さん：ハンズフリー松葉杖，瀬沼さん：発話の音響情報による感情推定）

 

今年もつくばチャレンジに参加しました．残念ながら昨年の走行記録を更新することができませんでした．原因は，スタート時にサーバーとの通信が途絶えてしまいGNSSによる自己位置推定が正常に行えなかったことでした．

小梅:40m

今年も，つくチャレの活動に参加した皆さん，お疲れ様でした．応援に駆けつけてくれたOBの皆さんも有難うございました．

走行コースや他のチーム記録等は，公式ページから確認できます．

 

青木さん(M1)が，2022年10月17日~20日にベルギー・ブリュッセルで開催された国際会議The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society The IECON 2022) で，運搬する荷重によらず操作性を一定に保つアシストカートに関する研究発表をしました．