第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)にて発表しました.

榎本さん(M2),加古さん(M2),川嵜さん(M2),平田さん(M2),鈴木さん(M1),荒井さん(B4),黒崎さん(B4),松田さん(B4),陳さん(B4)が,2024年12月18日~20日に岩手県盛岡市アイーナ いわて県民情報交流センターで開催された第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)にて,それぞれの研究テーマを発表しました.

  • 榎本さん:ブラシ振動を利用した力覚提示装置
  • 加古さん:RFIDを用いた荷物の配置推定
  • 川嵜さん:荷重感応型ロック関節を用いたハンズフリー松葉杖
  • 平田さん:EMSを用いた重量感提示可能なインタフェース
  • 鈴木さん:分身ロボットの動作パラメータの検討
  • 荒井さん:草刈ロボットの磁気を用いた境界設定方法
  • 黒崎さん:自律配置型インテリジェントパーティーションポール
  • 松田さん:しっぽロボットの動作と印象評価
  • 陳さん:ウエアラブルモビリティの提案

つくばチャレンジ2024

今年もつくばチャレンジに参加しました.昨年と同様のコースで昨年の走行記録を倍以上に伸ばすことができました.

小梅:200m

今年も,つくチャレの活動に参加した皆さん,お疲れ様でした.応援に駆けつけてくれた卒業生・修了生の皆さんも有難うございました!!

走行コースや他のチーム記録等は,公式ページから確認できます.

祝 卒業&受賞(2024年3月)

本日,卒業式が行われ,本研究室のB4,M2の皆さんが,卒業・修了しました.また,次の皆さんが表彰されました.