Publications / 研究業績


Journals / 学術論文

    1.  Taeko Tanaka, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota,”Analysis of Impression in Exercise while Watching Avatar Movement”, International Journal on Advances in Intelligent Systems, IARIA, vol 9, no 1 & 2, pp. 213 – 222, (2016.7)
    2. Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu,Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “Robotic Seating Assistance to Prevent Pressure Sores on Wheelchair Patients,” Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 5(8), pp.1610-1621, (2015).
    3. 横田 祥, 橋本洋志, 中後大輔, 川端邦明, “人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェースによるパーソナルモビリティビークルの操作”, 日本ロボット学会誌, Vol. 32, No. 6, pp. 550-557, (July 2014).
    4. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabat, “Assistive Caster Unit of Wheelchair for Step Climbing”, Journal of Mechanical Engineering and Automation, Vol. 3, No. 2, pp. 38-45, DOI: 10.5923/j.jmea.20130302.03, (July 2013).
    5. 横田 祥,池田 博一,川野 常夫,諏訪 晴彦,山﨑 達志,一色 美博,橋本 正治,”LEGO MINDSTORMSとWeb教材を利用した初年次導入教育の試み”, 日本e-Learning学会誌, Vol. 13, pp. 133-140, (2013.7)
    6. Jinhua She, Sho Yokota,Yingzi E Du, “Automatic Heart-Rate-Based Selection of Pedal Load and Control System for Electric Cart”, Mechatronics, Elsevier, Vol. 23, pp. 279-288, (Feb. 2013).
    7. Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto and Kunikatsu Takase, “Sitting Motion Analysis and Its Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker,” Transaction on Control and Mechanical Systems, Vol. 2, No. 1, (Jan. 2013).
    8. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, “Anthropomorphic “Motion Design” on Non-Holonomic Vehicle for Intuitive Interface”, International Journal of Advanced Robotic Systems (ISSN 1729-880 6), Vol.9, DOI: 10.5772/53785, (Nov. 2012).
    9. Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, “A Depressurization Assitance System for a Seated Patient on a Wheelchair”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24 No.5, pp. 718-730, (Oct. 2012).
    10. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She, Hisato Kobayashi, “Improvement of Measurement and Control Scheme on Human Body Motion Interfacce”, American Journal of Intelligent Systems, Vol.2, No.4, pp. 53-59, DOI: 10.5923, (July 2012).
    11. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, “Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion – Classification of Body Motion and Improvement of Control Method -“, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22 No.4, pp. 439-446, (Augsut 2010).
    12. 佐々木 智典,橋本洋志,横田 祥,大山恭弘,”解剖学的動作拘束条件を考慮した指姿勢の非接触計測法”,日本設計工学会誌『設計工学』, Vol. 45, No. 4, pp. 192-201, (2010)
    13. Akinori SASAKI, Hiroshi HASHIMOTO, Sho YOKOTA, Yasuhiro OHYAMA,”Finger Pose Estimation Based on Anatomical Motion Constraints “,SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 2, No. 6, pp. 357-364, (November 2009).
    14. 横田 祥,橋本洋志,大山恭弘,しゃ錦華,”身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作”,電気学会論文誌C, Vol.129-C, No.10, pp. 1874-1880, 2009
    15. Sho YOKOTA, Hiroshi HASHIMOTO, Yasuhiro OHYAMA, Jin-Hua SHE, Hisato KOBAYASHI, Pierre BLAZEVIC, “Development of Interface using Human Body Motion – Applying to Electric Wheelchair -“, IJACE International Journal of Advanced Computer Engineering,, Vol.2, No. 1, January-June 2009, pp.11-16, ISSN:0974-5785, (2009).
    16. しゃ錦華,石井将太,横田 祥,佐久間裕司,大山恭弘,”ぺダリング負荷選定法と電動カートペダル負荷無段調整システムの設計”,電気学会論文誌D,Vol.129, No.5, pp. 519-525, 2009
    17. 横田 祥, 佐々木 智典, 橋本 洋志, 大山 恭弘, “色覚特性者用プレゼンテーション配色の変更方法”, 電気学会論文誌C, Vol.129-C, No.4, pp. 686-695, 2009
    18. Sho Yokota, “Connected Crawler Robot -Design and Motion Planning for Climbing a Step-“, Climbing & Walking Robots Towards New Application, ISBN:987-3-90263, pp. 403-416, 2007
    19. Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, Jin-Hua SHE, Kuniaki Kawabata, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic, “3D measurement sensor system for rough terrain mobile robots”, Sensor Review, Emerald Group Publishing Limited, Vol. 27 No. 3, pp. 224-232, DOI:10.1108/01439910410522892, (2007)
    20. 横田 祥, 川端邦明,小林尚登, “連結クローラ型移動機構の設計指針のための走破性能評価手法”, 日本設計工学会誌『設計工学』, Vol. 42, No. 1, pp. 47-52, 2007
    21. Sho Yokota, Pierre Blazevic, Hisato Kobayashi, “A Wheelchair with connected crawlers”, International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, Vol. 7, No.2, pp. 57-63, 2006
    22. Sho Yokota, Kuniaki Kawabata, Hisato Kobayashi, “Development of mobile system using leg-type crawler for rough terrain”, Industrial Robot; An international Journal,Emerald Group Publishing Limited, Vol.31 No.2, pp. 218-223, DOI:10.1108/01439910410522892, (2004)


International Conference with Review / 査読付国際会議

    1. Akane Ishibashi, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto ” Inflatable Arm with Rigidity for Safe Robots – 1st report : Proposal of Joint Structure – ”, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2017), pp. 1461-1465, (2017.3).
    2. Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto,Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina, ” Development of Standing Assistive Walker for Domestic Use”, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2017), pp. 1455-1460, (2017.3).
    3. Satoshi Kaneki, S. Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto,” Development of hybrid mobile system using rotor’s counter torque as steering function”, Proceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016), pp. 5879-5884, (2016.10).
    4. Nozomi Nishino, Ryo Tsugita, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu , S. Yokota, Hiroshi Hashimoto, “Robot navigation according to the characteristics of pedestrian flow”, Proceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016), pp. 5947-5952, (2016.10).
    5. Satoshi Muramatsu, Saki Higashi, Daisuke Chugo, S. Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Consideration of the preliminary anouncement function for the human friendly service robot,” Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016), pp. 5868-5874, (2016.10).
    6. Daisuke Hayashi, S. Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “Development of One Hand Drive Wheelchair System – Design and Experiment of the active front wheel system – ”, The annual IEEE International Conference on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology, October 5-7, 2016, Chiang Mai, Thailand, (2016,10).
    7. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, S. Yokota, Hiroshi Hashimoto, “Situation-Based Servo Braking Assistance for a Manual Wheelchair”, The annual IEEE International Conference on Computational Intelligence in Bioinformatics and Computational Biology, October 5-7, 2016, Chiang Mai, Thailand, (2016,10).
    8. K. Mitsuhashi, H. Hashimoto, S.-G. Shin, S. Yokota, D. Chugo, “Proposal and Verification of E-Learning System for Physical Exercise Education using Arbitrary Viewpoint of 3D Body Motion and Moving Image Linked Type Instruction Recording DB”, The 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016), pp. 216-222, (2016.9).
    9. S. Shin, H. Hashimoto, K. Mitsuhashi, S. Yokota, S. Kawata, “Database Design for Efficient Storage of Personalized Data using MongoDB”, The 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016), pp. 223-226, (2016.9).
    10. S. Yokota, H. Hashimoto, K. Mitsuhashi, D. Chugo,”Visual Impression to Delay and Amplitude of Imitation Motion of Robot”, The 4th International Conference on Serviceology (ICServ2016), pp. 227-229, (2016.9).
    11. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, S. Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Standing Assistance for both Voluntary Movement and Postural Adjustment -Its implementation and evaluation-,” Proc. of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.18-25, (2016.09).
    12. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata, “Design of Play Specific to the Saddle Type Interface and Its Implementation”, 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) August 26-31, 2016. Columbia University, NY, USA, pp. 911-912, (2016.8)
    13. Daisuke Chugo, Noboru Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “An Automatic Hand Brake for Preventing Unintended High-Risk Movement on a Manual Wheelchair”, 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) August 26-31, 2016. Columbia University, NY, USA, pp. 950-951, (2016.8)
    14. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata, “Visual Impression to Robot Motion Imitating Human – Study on Delay Motion -“, Proceedings of the 9th International Conference on Human System Interaction (HSI 2016), pp. 434-438, (2016.7)
    15. Hideyuki Sawada, Shohei Kitano, Sho Yokota, “A Hapto-tactile Display for Presenting Virtual Objects in Human-scale Tactual Search”, Proceedings of the 9th International Conference on Human System Interaction (HSI 2016), pp. 372-377, (2016.7)
    16. Ryo Tsugita, Nozomi Nishino, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “Pedestrian detection and tracking of a mobile robot with multiple 2D laser range scanners”, Proceedings of the 9th International Conference on Human System Interaction (HSI 2016), pp. 412-417, (2016.7)
    17. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata, “Contactless Measurement of Human Motion for Personal Mobility Interface”, Proc. of the 2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2016), pp. 296-300, (2016.6)
    18. Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “Standing Assistance considering both Load Reducing and Body Stability Adjustment”, Proc. of the 2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2016), pp. 307-312, (2016.6)
    19. Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu Sho Yokota, and Hiroshi Hashimoto, “Standing Assistance considering a Voluntary Movement and a Postural Adjustment,” Proc. of 14th International Workshop on Advanced Motion Control, pp.494-499, (2016.04).
    20. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata, : Saddle type Interface including Human Twisting Motion for the Personal Mobility – Investigation on the Repeatability of Human Motion -“, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2016), pp. 1896-1900, (2016.3)
    21. Tukasa Kobayashi, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto:”A Driving Assistance for a Powered Wheelchair with a Walking Partner”, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2016), pp. 1884-1889, (2016.3)
    22. Kaoru Mitsuhashi, Hiroshi Hashimoto, Sang-Gyun Shin, Sho Yokota, Daisuke Chugo :”Educational System of Physical Motion Based on 3D Biomechanism Evaluation”,Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2016), pp. 1896-1900, (2016.3)
    23. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Diasuke Chugo, Kuniaki Kawabata, “A Study on Definition of the Imitation Motion – From the viewpoint of imitated person -“, Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015), pp. 3248-3252, (2015.11).
    24. Sho Yokota,Taeko Tanaka, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, “A Study on Imitation Motion based on Imitated Person’s view – Finding out the differences between imitation and non-imitation -“, Proceedings of 6th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom 2015), pp. 297-301, (2015.10)
    25. Tsukasa Kobayashi, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto,”Design of Personal Mobility Motion based on Cooperative Movement with a Companion “, Proceedings of 6th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom 2015), pp. 165-170, (2015.10)
    26. Taeko Tanaka, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, “Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising”, Proceedings of the Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications(INTELLI 2015), pp. 255-260, (2015.10)
    27. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Robotic Driving Assistance System for Manual Wheelchair User on Uneven Ground,” Proc. of 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.648-653, (2015.8).
    28. Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Assistive Robot for Standing with Physical Activity Estimation based on Muscle Arrangements of Human Legs,” Proc. of 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.21-23, (2015.7).
    29. Kuniaki Kawabata, Liang Ma, Jianru Xue, Sho Yokota, Yasue Mitsukura, Nanning Zheng, “Iterative Polynomial-based Trajectory Extension for Mobile Robot”, Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 255-260, (2015.7)
    30. Sho Yokota, Kyousuke Tokizaki, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, “Pedestrian’s Visual Impression to the Personal Mobility – Towards the design guideline -“, Proceedings of the 2015 8th International Conference on Human System Interaction (HSI), pp. 329-333, (2015.6)
    31. Daisuke Chugo, Kneji Shiotani, Masaaki Yoshida, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata, “Active Seating Support which reduces the Pressure and Share Stress for a Wheelchair User”, Proceedings of the 2015 8th International Conference on Human System Interaction (HSI), pp. 27-32, (2015.6)
    32. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Shintaro Ishijima, “Human Body Motion Interface for the Mobility and its Applications”, Proceedings of the 10th Asian Control Conference, pp. 1513-1517, (2015.6)
    33. Kuniaki Kawabata, Liang Ma, Jianru Xue, Sho Yokota, Yasue Mitsukura, Nanning Zheng, “Iterative Trajectory Generation for Mobile Robot to Pass Through the Waypoints”, Proceedings of the 10th Asian Control Conference, pp. 1728-1733, (2015.6)
    34. Daisuke Chugo, Sota Aburatani, Takuma Masushige, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Hand Movement which shows the Intention of a Robotic Guide for Safe Walking,” Proc. of the 24th International Symposium on Industrial Electronics, pp.940-945, (2015.5).
    35. Daisuke Chugo, Nobuhiro Goto, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Manual Wheelchair Assistance System which cancels a Gravitational Force on a Slope,” Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.34-39, (2015.3).
    36. Taeko Tanaka, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Mizuki Nakajima,”PSYCHOLOGICAL EVALUATION OF SYNCHRONOUS MOTIONS OF AVATAR FOR e-LEARNING EXERCISE”, The 34th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control”, DOI: 10.2316/P.2015.826-003, pp. 193-198, (2015.2)
    37. Daisuke Chugo, Takahiro Yamada, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota, and Hiroshi Hashimoto, “A Standing Assistance based on a Load Estimation considering with a Muscle Arrangements at the Human Leg,” Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1517-1522, (2014.12).
    38. Etsuki Nakashima, Satoshi Muramatsu, Daisuke Chugo, Sho Yokota, and Hiroshi Hashimoto, “Error revision of pictographs detection by removing feature points from the background,” Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.837-842, (2014.12).
    39. Takuma Masushige, Saki Higashi, Satoshi Muramatsu, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “Analysis of a Design Index for the Service Robot in a Human-Coexistence Environment,” Proc. of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1921-1926, (2014.12).
    40. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata, “Motion Design of Service Robot – Implementation to the Robot -“, Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), pp. 4046-4050, (2014.10)
    41. Shinpei Nakamoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “The guidance method of a mobile robot in consideration of human walking characteristics -1st report: Investigation of human walking characteristics-“, Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), pp. 4067-4073, (2014.10)
    42. Daisuke Chugo, Zhaoyu Liu, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “A Driving Assistance for a Powerd Wheelchair on a Pedestrian Flows”, Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), pp. 3982-3987, (2014.10)
    43. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata, “The Personal Mobility Interface including Human Twisting Motion”, Proc. of The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2014), pp. 1-5, (2014.8)
    44. Takahiro Yamada, Masahiro Sakaguchi, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto,“A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion”, Proc. of 17th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp. 61-68, (2014. 7)
    45. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, “Motion Design of Service Robot – Study on Human Impression -”, Proc. of the 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics, pp. 776-780, (2014. 7)
    46. Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Yu Sakamoto, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “An Automatic Depressurization Assistance based on an Unconscious Body Motion of a Seated Patient on a Wheelchair,” Proc. of 7th International Conference on Human System Interaction, pp.38-43, (2014.6)
    47. Daisuke Chugo, Zhaoyu Liu, Satoshi Muramatsu, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “A dynamic personal space of a pedestrian for a personal mobility vehicle” Proc. of IEEE 4th International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom 2013), pp. 223-228, (2013.12)
    48. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, “The Assistive Walker using Hand Haptics – Report of the experiment -,” Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECO2013), pp. 8321-8326, (2013.11)
    49. Daisuke Chugo, Tatsuya Higuchi, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “An Assistive Wheelchair based on a Concept of a Passive Robotics,” Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECO2013), pp. 8245-8250, (2013.11)
    50. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Atsushi Imadu, Daisuke Chugo and Kuniaki Kawabata, “A Study on a Habituation to Imitated Motion,” Proc. of SICE Annual Conference 2013, pp. 623-626, (2013.9)
    51. Daisuke Chugo, Tatsuya Higuchi, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A modeling of a row motion on a manual wheelchair,” Proc. of SICE Annual Conference 2013, pp. 627-632, (2013.9)
    52. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, “Motion Design based on Normative Motion derived from Human – Implementation to Personal Mobility -“,Proc. of the 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Ro-Man 2013 pp. 137-142, (2013.8).
    53. Takahiro Yamada, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Simple Load Estimation of a Patient during a Standing Assistance Motion,” Proc. of 16th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.109-116, (2013.7).
    54. Sho Yokota, Kyousuke Nagai, Keisuke Morishita, Makoto Mori, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “The Assistive Walker using Hand Haptics -The Design of the Prototype -“, IEEE 6th International Conference on Human System Interaction, CD-ROM, (2013.6).
    55. Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, “An Automatic Adjustable Backrest for a Posture Coordination of a Seated Patient on a Wheelchair”, IEEE 6th International Conference on Human System Interaction, CD-ROM, (2013.6).
    56. Kenji Shiotani, Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Depressurization Assistance System with a Suitable Posture for a Seated Patient on a Wheelchair,” Proc. of 13th International Conference on Rehabilitation Robotics, no.C9, (2013.6).
    57. Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, Kuniaki Kawabata, “Study on Motion Design for Service Robot based on Standard Human Motion”, Proc. of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4167-4172, (2012.10).
    58. Daisuke Chugo, Kei Hirose, Katsuki Nakashima, Sho Yokota, Hiroyuki Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, “Camera-Based Navigation for Service Robots using Pictographs on the Crossing Point”, Proc. of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4134-4139, (2012.10).
    59. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, “Improvement of Assistive Wheelchair Caster Unit for Step Climbing”, Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Ro-Man 2012, pp. 240-244, (2012.9).
    60. Daisuke Chugo, Yusuke Morita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Hiroyuki Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, Kunikatsu Takase, “Standing Assistance Control using a Physical Strength of a Patient with Load Estimation”, Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Ro-Man 2012, pp. 234-239, (2012.9).
    61. Sho Yokota,Hiroyuki Tanimoto, Junki Heguri, Kyohei Yamaguchi, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “AssistiveWheelchair Caster Unit for Step Climbing – Improvement of Design -“, Proc. of SICE Annual Conference 2012, pp. 2066-2067, 2012.8
    62. Tatsuya Higuchi, Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, “Driving Assistance Control of a Passive-Type Robotic Wheelchair based on a User’s Intension,” Proc. of 15th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp. 19-27, (2012.7).
    63. Yusuke Morita, Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Kunikatsu Takase, “Standing Motion Assistance on a Robotic Walker based on the Estimated Patient’s Load,” Proc. of 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.1721-1726, (2012.6).
    64. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto and Daisuke Chugo, “Study on Standard Human Motion based on Phase plane for Non-Holonomic Vehicle Interface,” Proc. of 5th International Conference on Human System Interaction, no.17, (2012.6).
    65. Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto, “A Depressurization Motion Assistance for a Seated Wheelchair User using Pressure Distribution Estimation,” Proc. of 5th International Conference on Human System Interaction, no.13, (2012.6).
    66. Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, “A Robotic Walker for Standing Assistance with Realtime Estimation of a Patient’s Load,” Proc. of 12th International Workshop on Advanced Motion Control, no.75, (2012.3).
    67. Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, “Sitting Motion Assistance on a Rehabilitation Robotic Walker,” Proc. of 2011 IEEE International Conference on the Robotics and Biomimetics, pp.1967-1972, (2011.12).
    68. Sho Yokota, Takanori Ito, Tatsuya Yamaguchi, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “An Assistive Wheelchair Caster Unit for Step Climbing”, Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 2027-2032, 2011.11
    69. Akinori Sasaki, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Chiharu Ishii, “Hand Posture Estimation Using 3D Range Data for an Evaluation System of Human Hand Manipulation”, Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 2057-2062, 2011.11
    70. Kei Hirose, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Kunikatsu Takase, “Service Robots Navigation using Pictographs Detection for Indoor Environment”, Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , pp. 2097-2102, 2011.11
    71. Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama and Chiharu Ishii, “A Study on Degree of Freedom in Hand Modeling”, Proc. of SICE Annual Conference 2011, pp. 2492-2493, 2011.9
    72. Daisuke Chugo, Tatsuya Higuchi, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, “Development of a Passive-type Robotic Wheelchair”, Proc. of 14th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.27-34, (2011.9).
    73. Sho Yokota,TakanoriIto,TatsuyaYamaguchi, DaisukeChugo and HiroshiHashimoto, “A Study on a Mechanism of a Wheelchair Caster Unit for Step Climbing – Verification of Required Caster Unit Functions -“, Proc. of SICE Annual Conference 2011, pp.2879-2881, 2011.9
    74. Sho Yokota,Takanori Ito, Tatsuya Yamaguchi, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto, “Development of an Assistive Wheelchair Caster Unit for Step Climbing – Design and Construction of a unit -“, Proc. of 2011 IEEE International Conf. on Mechatoronics and Automation (ICMA 2011), pp. 1201-1206, 2011.8
    75. Naoya Isozaki, Daisuke Chugo,Sho Yokota, Kunikatsu Takase, “Camera-based AGV Navigation System for Indoor Environment with Occlusion Condition”, Proc. of 2011 IEEE International Conf. on Mechatoronics and Automation (ICMA 2011), pp. 778-783, 2011.8
    76. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She,Hisato Kobayashi,”Absorption of Ambiguous Human Motion on Human Body Motion Interface”, 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2011) pp.853-858, 2011. 6
    77. Akinori Sassaki, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Chiharu Ishii, “Force-distribution-based Evaluation of Product Design Suitable for Dynamically Dexterous Human Hand Manipulation”,2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2011), pp.900-904, 2011. 6
    78. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Daisuke Chugo, Jinhua She,Hisato Kobayashi, “Improvement of Body Motion Measurement using Pressure data on Human Body Motion Interface”, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Human Sytem Interaction (HSI 2011), pp. 144-149, 2011.5
    79. Daisuke Chugo, Kazuya Fujita, Yuki Sakaida, Sho Yokota, and Kunikatsu Takase, “Depressurization Assistance according to a Posture of a Seated Patient”, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Human Sytem Interaction (HSI 2011), pp. 287-292, 2011.5
    80. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, Daisuke Chugo, Hisato Kobayashi, “Distinction of Intention and Improvement of Operation on Human Body Motion Interface”, Proceedings of the 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN 10, pp. 515-520, September, 2010
    81. Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Yuki Sakaida, Sho Yokota, Kunikatsu Takase, “Seating Motion Analysis and Its Assistance on a Robotic Walker”, Proceedings of the 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN 10, pp. 521-526, September, 2010
    82. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, Daisuke Chugo, “Construction of Virtual Human Model by using ODE -Study on Sitting Motion-“, Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp.1006-1007, August 18-21, 2010
    83. Daisuke Chugo, Shinya Matsushima, Sho Yokota, Kunikatsu Takase, “Camera-based Indoor Navigation for Service Robots”,Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp.1008-1013, August 18-21, 2010
    84. Hiroshi Hashimoto, Hideki Murakoshi, Akinori Sasaki, Yasuhiro Ohyama, Koji Makino, Sho Yokota, “Dynamical Analysis of Grasping with Hand Model for High Quality Product Design”, Proc. of SICE Annual Conference 2010, pp. 548-551, August 18-21, 2010
    85. Akinori Sasaki, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, and Naoki Amano, “A Finger Pose Measuring Method for Hand User Interface of Object Shape Design”, The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conferece, ISBN978-3-033-02507-3 IWF, ETHZ Zurich, pp.268-273, June 28-30, 2010
    86. H.Hashimoto, A.Sasaki, S.Yokota, Y.Ohyama and N.Amano, “Analysis of Object Grasping Using Hand Model Based on Force Vector Group in Dynamics Space”, The 12th Mechatronics Forum Biennial International Conferece, ISBN978-3-033-02507-3 IWF, ETHZ Zurich, pp.179-185, June 28-30, 2010
    87. Hiroshi Hashimoto, Hiroyuki Kobayashi, Sho Yokota, Akinori Sasaki, Yasuhiro Ohyama, “On Cooperative Work of Distributed Robot Maintaining Retention of Swarm -in the case of going up slope-“, Proc of IEEE ISIE 2010: International Symposium on Industrial Electronics, pp. 1913-1918, July, 2010, Bari, Italy
    88. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Daisuke Chugo and Hisato Kobayashi, “Classification of Body Motion for Human Body Motion Interface”, Proceedings of the IEEE International Conference on Human Sytem Interaction (HSI2010),pp. 734-738, 2010.5
    89. Akinori Sasaki, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota and Yasuhiro Ohyama, “Image-Based Finger Pose Measurement for Hand User Interface”, Proceedings of the IEEE International Conference on Human Sytem Interaction (HSI2010), pp. 318-324, 2010.5
    90. Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, and Chiharu Ishii, “Evaluation of Grasping-Easiness from Perspective of Dynamics with Hand Model”, Proceedings of the IEEE International Conference on Human Sytem Interaction (HSI2010) pp. 388-392, 2010.5
    91. Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Sho Yokota, Kunikatsu Takase, “Seating Assistance Control for a Rehabilitation Robotic Walker”,Proceedings of the IEEE International Conference on Human Sytem Interaction (HSI2010), pp. 337-343, 2010.5
    92. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Daisuke Chugo and Hisato Kobayashi, “The Electric Wheelchair controlled by Human Body Motion Interface – Classification of Human Body Motion using Self-Organizing Map -“, Proceedings of the IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, pp. 1609-1614, 2010.3
    93. Daisuke Chugo, Hajime Ozaki, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Kunikatsu Takase, “Force Assistance Control for Seating Motion”, Proc. of 7th International Conference on Biomedical Engineering, pp.111-117, (2010.2)
    94. Sayaka Hashimoto, Akinori Sasaki, Sho Yokota, Jin-Hua She, Yasuhiro Ohyama,”Motion Control of Inverted Pendulum Using Estimation of Center of Gravity”, 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education, (ACE2009) pp. 125-130, DOI: 10.3182/20091021-3-JP-2009.00024, (2009)
    95. Akinori Sasaki, Takaaki Suzuki, Yasuhiro Ohyama, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, “Remote Laboratory System for Teaching Sensor Characteristics in Mechatronics”, 10th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM2009), 10-11 September, 2009
    96. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic, “Study on Human body Motion Interface”, ICROS-SICE International Joint Conference 2009,pp. 3264-3267, 2009
    97. Akinori Sasaki, Sho Yokota ,Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, “Hand Pose Estimation from Camera Images of Ring-shaped markers”, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 3255-3259, 2009
    98. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic, “The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion”, Proc. of 2nd IEEE/IES International Conference on Human System Interaction, pp.247-250, 2009
    99. Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Akinori Sasaki, Yasuhiro Ohyama, Hiroyuki Kobayashi,”Cooperative Interaction of Walking Human and Distributed Robot Maintaining Stability of Swarm”, Proc. of 2nd IEEE/IES International Conference on Human System Interaction, pp.24-27, 2009
    100. Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, Jin-Hua SHE, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic, “Development of Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion”, Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp. 2822-2826, 2008
    101. Hiroshi Hashimoto, Shinichi Aso, Sho Yokota, Akinori Sasaki, Yasuhiro Ohyama, Hiroyuki Kobayashi, “Stability of Swarm Robot Based on Local Forces of Local Swarms”, Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp. 1254-1257, 2008
    102. Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, Jin-Hua She, “The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion – Design of the prototype and basic experiment-“, Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN2008, ISBN:987-1-42442213-5, pp. 303-308, 2008
    103. Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Akinori Sasaki, Yasuhiro Ohyama, Hiroyuki Kobayashi, “Cooperative Movement of Human and Swarm Robot Maintaining Stability of Swarm”, Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication RO-MAN2008, ISBN:987-1-42442213-5, pp. 249-254, 2008
    104. Akinori Sasaki, Yutaka Abe, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota , Yasuhiro Ohyama,” Kinematic Knee Load Model Corresponding to Muscular Tension for Noncontact Measurement”, 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics PROCEDINGS CD-ROM,pp. 1763- 1768, 2008
    105. Shinichi Aso, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, “Control and Stability for Robotic Swarm based on Center of Gravity of Local Swarm”, 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics PROCEDINGS CD-ROM, pp. 1341- 1346, 2008
    106. Sho YOKOTA,Kazuya HIRAMATSU, Yasuhiro OHYAMA, Jin-Hua SHE, Hiroshi HASHIMOTO, “E-learning System with a Real System and Graphical Simulator for Embedded System” , Proc. of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control, (IFAC2008), pp.12649-12654, (2008.7)
    107. Jin-Hua She, Shota Ishii, Yuji Sakuma, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, “Electric Cart Control System for Adjustable Pedal Load Using Dynamic-Parallel-Distributed-Compensation Method”, Proc.of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 937-941,2007
    108. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Akinori Sasaki, Daisuke Takeda Yasuhiro Ohyama, “Supporting Technologies for Weak-Eyesight Persons – Automatic Color Conversion and Training Vision”, Proc. of SICE Annual Conference 2007, pp .3064-3068, 2007
    109. Akinori Sasaki, Hiroshi Hashimoto, Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, “Investigation of Human Motion under Conditions with Sensory Feedbacks Restricted in Yo-yo Control”, Proc. of SICE Annual Conference 2007, pp .3052-3055,2007
    110. Hiroshi Hashimoto, Toshio Matsunaga, Toshinori Tsuboi, Yasuhiro Ohyama, J.H.She, Naoki Amano, Sho Yokota, Hiroyuki Kobayashi, “Comfortable Life Space for Elderly – using supporting systems based on technology -“, Proc. of SICE Annual Conference 2007, pp. 3037-3042, 2007
    111. Sho Yokota, Yuta Nakamoto, Takamasa Umetsu, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua SHE, “Remote Laboratory System with an Inverse Pendulum”, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, Kumamoto Japan”,pp. ThM1-A-4, 2007
    112. Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, Jin-Hua SHE, Kuniaki Kawabata, Pierre Blazevic, Hisato Kobayashi, “Autonomous Climbing Motions for Connected Crawler Robots”, Proc. of 10th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR2007, pp. 73-80 ISBN-13: 978-981-270-815-1, 2007
    113. Sho Yokota, Yasuhiro Ohyama, Hiroshi Hashimoto, Jin-Hua SHE, Kuniaki Kawabata, Pierre Blazevic, Hisato Kobayashi, “Development of the connected crawler robot for rough terrain- Realization of the autonomous motions -“, Proc. of 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Robotics and Automation Vol. 2, pp-396-401, ISBN:987-972-8865-87-0, 2007
    114. Sho Yokota, Kuniaki Kawabata, Pierre Blazevic, Hisato Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, “The development of crawler type robot that can move in all over the house”, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 4266-4269, 2006
    115. Sho Yokota, Kuniaki Kawabata, Pierre Blazevic,Hisato Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, “Development of connected crawler robot Proposal mechanism and motion planning for climbing a step autonomously-“, Proceedings of the 9th International Conference on Climbing and Walking Robots, Brussels, Belgium, pp. 564-567,2006
    116. Sho Yokota, Kuniaki Kawabata, Pierre Blazevic, Hisato Kobayashi, Hiroshi Hashimoto, Jin-Hua She, Yasuhiro Ohyama, “Development of Rough Terrain Mobile Robot with Leg-type Crawler”, Proc. of the Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications, pp.65-69,2006
    117. Sho Yokota, Kuniaki Kawabata, Pierre Blazevic, Hisato Kobayashi, “Control Law for Rough Terrain Robot with Leg-type Crawler”, Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 417-422,2006
    118. Sho Yokota, Yoshihiro Miyata, Kuniaki Kawabata, Hisato Kobayashi, “The proposal of 3D terrain measurement sensor system for mobile robot”,International Symposium on Optomechatronic Technologies 2005, Proc. of SPIE, Vol. 6049, 60490J-1, 2005
    119. Sho Yokota, Kuniaki Kawabata, Pierre Blazevic, Hisato Kobayashi, “Deriving of climbing ability of n-links crawler robot”, 8th international conference on Climbing and Walking Robots 2005 ,pp.123-130,2005
    120. Hisato Kobayashi, Sho Yokota, Pierre Blazevic, “Gene Creation for a Mobile Robot by Virtual Training”, Proc. of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO ’05), pp. 202-205, 2005
    121. Sho Yokota, Kuniaki Kawabata, Hisato Kobayashi, “Development of mobile system using leg-type crawler for rough terrain”, 6th international conference on Climbing and Walking Robots Proceedings of CLAWAR 2003, pp. 301-307, 2003
    122. Sho Yokota, Kuniaki Kawabata, Hisato Kobayashi, “Development of mobile system using leg-type crawler for rough terrain”, 5th international conference on Climbing and Walking Robots Proceedings of CLAWAR 2002, pp. 899-906, 2002


books / 著書・総論

    1. 橋本洋志,菊池浩明,横田 祥:”図解 コンピュータ概論[ソフトウエア・通信ネットワーク]改訂4版”,オーム社, ISBN-10: 4274221431,(2017.11.30),
    2. 横田 祥, 橋本洋志,大山恭弘,中後大輔:”システムインテグレーションを活用した活動支援システム”, 工業技術(東洋大学工業技術研究所報告)ISSN 1394-9955, pp.6-9, (2016.3)
    3. 横田 祥, 橋本洋志,大山恭弘,”身体動作インタフェースとその適用事例”, 設計工学, Vol. 50, No. 4, pp. 196-175 (2015.4).
    4. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, “The Assistive Walker for Visually Impaired Using Hand Haptic”, Chapter, Human-Computer Systems Interaction: Backgrounds and Applications 3, Volume 300 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp. 233-243, Springer, (2014.7.2).
    5. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, Hisato Kobayashi, “Supporting Technology for Wheelchair Users Intuitive Interface and Step Climbing Assistance”, J. Biswas et al. (Eds.): ICOST 2013, LNCS 7910, pp. 118-125, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013
    6. Daisuke Chugo, Sho Yokota, “Introduction to Modern Robotics II “, i Concept PressLtd., ISBN-10: 1463789440, August 14, 2012
    7. Daisuke Chugo, Sho Yokota, “Introduction to Modern Robotics”, i Concept PressLtd., ISBN-10: 1463789424, January 5, 2012
    8. Sho Yokota, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic, Kuniaki Kawabata, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She and Daisuke Chugo, “Development of Connected Crawler Robot”, Introduction to Modern Robotics, i Concept PressLtd. Chapter 1, ISBN-10: 1463789424, January 5, 2012
    9. 橋本洋志,横田 祥,新妻実保子”人間支援機器の設計と開発動向”, 日本設計工学会誌「設計工学」,Vol.46, No. 4, pp. 175-183, April. 2011
    10. 横田 祥, 橋本洋志,大山恭弘,しゃ錦華 “身体動作インタフェースにおける身体動作抽出~電動車いすの適用を通して~”, 産業技術大学院大学紀要,No. 4,pp. 59-65, Dec. 2010
    11. Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic, “Development of Rough Terrain Mobile Robot using Connected Crawler Mechanism”, Frontiers in Robotics, Automation and Control, In-Tech, ISBN 987-953-7619-17-6,
      Chapter 20, pp. 375-390, Oct. 2008


Domestic Conf. / 国内学会

    1. 新井 雄介,横田 祥,山田和明,中後 大輔,橋本 洋志:”人が認知しやすいロボットの進路方向提示に向けて 第1報 :すれ違い時の方と腰の位相差,” 計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017), pp. 1769-1772 (2017.12).
    2. 小野澤 正紘, 横田 祥,松元明弘,中後 大輔,橋本 洋志:”歩行支援機能付きパーソナルモビリティの開発 第2報:ビークルモドにおける操作インタフェースの検証,”計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017), pp. 1785-1788 (2017.12).
    3. 豊島 淳希,西野 希,中後 大輔,村松 聡,横田 祥,橋本 洋志:”心理的圧迫領域に基づいた効率的な経路計画を行う自律移動ロボットナビゲーション”,  計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017),  pp. 1789-1790,  (2017.12).
    4. 大内 光宣,横田 祥,松元明弘,中後 大輔,橋本 洋志:”Webカメラと虹彩を用いた着座状態における顔位置推定”,計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017),  pp. 1795-1797,  (2017.12).
    5. 鈴木 聖也, 横田 祥, 松元明弘,今津篤志,中後 大輔, 橋本 洋志:”複数ドローンを用いたケーブル・チューブの協調曳航による送液システム 第2報:チューブの張力とカテナリー理論に基づく各ドローンの位置推定”,計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017),  pp. 1851-1855,  (2017.12).
    6. 岩城 政宏,中後 大輔,村松 聡,横田 祥,橋本 洋志:”サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 -第9報:走行環境に応じた漕ぎ動作推定パラメータの選択-,計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017),  pp. 1860-1865,  (2017.12).
    7. 角田 絵未,横田 祥,中後 大輔,橋本 洋志:”カム駆動による非接地型力覚提示装置の提案” 第1報:左右非対称加速度運動の検証,計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017),  pp. 1888-1890,  (2017.12).
    8. 内田 圭祐, 横田 祥,山田和明, 中後 大輔,村松 聡, 橋本 洋志:”路面画像と複数のオプティカルフローセンサによるオドメトリ ー2個のセンサによる尾止め鳥の提案ー”,計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017),  pp. 1891-1892,  (2017.12).
    9. 次田 凌,西野 希,中後 大輔,横田 祥,村松 聡, 橋本 洋志:”暗黙的な歩行ルールを利用した交差通路における移動ロボット経路生成”,計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017),  pp. 1893-1895,   (2017.12).
    10. 横田 祥,中後大輔,橋本洋志,松元明弘:”段差乗越え補助キャスタ(段差検出方法の評価)”,[No. 17-1]日本機械学会2017年度年次大会講演論文集,J1510104,(2017.9.4).
    11. 新井 雄介,横田 祥,中後 大輔,村松 聡,橋本 洋志:”深層学習を用いた障害物の属性分類 第1報 :カメラの高さによる画像認識精度の検証,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 920-921 (2016.12).
    12. 西野希,次田凌,中後大輔,村松聡,横田祥,橋本洋志:”歩行者と動作環境を考慮した移動ロボットナビゲーション,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 922-924, (2016.12).
    13. 豊島淳希,西野希,中後大輔,村松聡,横田祥,橋本洋志:”人に不快感を与えずに自然な歩行者回避を行う自律移動ロボット,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 925-927, (2016.12).
    14. 真鍋 勝, 中後 大輔, 村松 聡,横田 祥, 橋本洋志:”小型犬を対象とした後肢リハビ効果定量評価法,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 999-1000, (2016.12).
    15. 高川 翔,中後 大輔,村松 村松 聡,横田 祥,橋本洋志:”同伴者との協調移動を目的した車いすロボットの移動法,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 1001-1004 (2016.12).
    16. 岩城 政宏,中後 大輔,村松 村松 聡,横田 祥,橋本洋志:”サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 ―第7 報 :日常生活での利用場面における漕ぎ動作モデル―,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 1005-1008, (2016.12).
    17. 小野澤 正紘, 横田 祥,中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志:”歩行支援機能付きパーソナルモビリティ 第1報:ビークルモドにおける操作方法の提案,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 1821-1823, (2016.12).
    18. 林 大輔,横田 祥,中後 大輔,村松 聡,橋本 洋志:”片麻痺ユーザのための片手駆動車いすの開発 第2報:能動操舵前輪の開発と評価,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 1824-1826, (2016.12).
    19. 鈴木 聖也, 横田 祥, 中後 大輔,村松 聡, 橋本 洋志:”複数ドローンを用いたケーブル・チューブの協調曳航による送液システム 第1報:チューブの張力を考慮したドローンの飛行範囲の導出,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 1827-1829, (2016.12).
    20. 内田 圭祐, 横田 祥, 中後 大輔,村松 聡, 橋本 洋志:”ドローンを用いた蜂の巣駆除を目指した追従飛行法 -制御パラメータの評価 –,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 1830-1831, (2016.12).
    21. 金木 智, 横田 祥, 中後 大輔,村松 聡, 橋本 洋志:”車輪と二重反転ロータによるハイブリッド移動機構の開発 第2報:反トルクを利用した車体操舵法の提案,” 計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp. 1832-1833, (2016.12).
    22. 横田 祥,松元明弘,中後大輔,橋本洋志:”車いす用段差乗越え補助キャスタ―段差検出方法の改良―”,日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2016), G-4-3(電子ファイル2ページ),(2016. 3)
    23. 林 大輔, 横田 祥, 中後大輔, 橋本洋志 :”片手駆動車いすシステムのための前輪設計”, 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会, IIS-16-037, (2016.3)
    24. 金木 智, 横田 祥, 中後大輔, 橋本洋志 :”ロータの反トルクを操舵に利用した移動システムの開発”, 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会, IIS-16-039, (2016.3)
    25. 松本裕哉, 中後大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本洋志 :”車椅子使用者の動作意図を考慮した停止装置の開発”, 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会, IIS-16-044, (2016.3)
    26. 高島 泉, 中後大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本洋志 :”使用者の足運びを考慮した歩行器の開発”, 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会, IIS-16-046, (2016.3)
    27. 次田 凌, 中後大輔, 村松 聡, 横田 祥, 橋本洋志 :”複数の2DLRSを用いた移動ロボットのための歩行者検出および位置追跡”, 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会, IIS-16-052, (2016.3)
    28. 後藤 誠裕,中後 大輔,横田 祥,橋本 洋志,”サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 ―第 6 報 :車椅子の駆動を考慮した手動車椅子の制御切替―”, 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp. 2079-2081, (2015.12).
    29. 高川 翔,中後 大輔,横田 祥,橋本 洋志,”力学的フィードバック備えた座面制御電動車いすインタフェースの開発”, 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp. 2082-2084, (2015.12).
    30. 林 大輔,横田 祥,中後 大輔,橋本 洋志,川端 邦明,”片麻痺ユーザのための片手駆動車いすの開発 第一報:前輪の要求仕様の検討”, 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp. 2089-2090, (2015.12).
    31. 金木 智,横田 祥,中後 大輔,橋本 洋志,川端 邦明,”回転翼が発生する反トルクを車体の操舵に利用した車輪と二重反転ロータによるハイブリッド移動機構の開発 第 1 報 : シミュレーションによる提案機構の有用性の確認” , 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp. 2096-2097, (2015.12).
    32. 次田 凌,中後 大輔,村松 聡,横田 祥,橋本 洋志,”回転型3DLRS機構を用いた移動ロボットのための人物探知”, 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp. 2098-2100, (2015.12).
    33. 西野 希,中後 大輔,村松 聡,横田 祥,橋本 洋志,”歩行者を考慮した移動ロボットナビゲーション”, 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp. 2101-2104, (2015.12).
    34. 小林 司,中後 大輔,村松 聡,横田 祥,橋本 洋志,”同伴者との協調移動を実現するロボット動作の生成法”, 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp. 2105-2108, (2015.12).
    35. 石橋 茜,横田 祥,新藤 康弘,中後 大輔,橋本 洋志,川端 邦明, “福祉ロボットのための剛性と可膨張性をあわせもつアーム 第 1 報:インフレータブル構造関節の検討”, 計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015), pp. 2123-2125, (2015.12).
    36. 横田 祥,中後大輔,橋本洋志:”人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェース”,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015,pp.1116-1117, (2015.11.20).
    37. 村松聡,中後大輔,横田 祥:”高速かつ未知物体に頑健な自己位置推定”,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015,pp.1118-1120, (2015.11.20).
    38. 中後大輔,村松聡,横田 祥,橋本洋志:”歩行者流動を考慮した電動車いすにおける操作補助システムの開発”,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015,pp.1156-1161, (2015.11.20).
    39. 時崎 恭輔, 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, “感性親和性の高いパーソナルモビリティの設計”, 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.80-82, (2014.12).
    40. 瀬川 慈太, 横田 祥,, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, “段差乗り越えを補助する車椅子用キャスタユニット -ロック機構の改良-“, 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.123-124, (2014.12).
    41. 石川 翔一, 横田 祥,, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, “背もたれの張りを自動調節するインテリジェントチェア – ベルト巻き取り機構の検討 – “, 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.142-143, (2014.12).
    42. 中島 閲己, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥,, 橋本 洋志, “ピクトサイン認識を用いた自己位置推定精度向上のための外れ値除去”, 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.1148-1153, (2014.12).
    43. 小林 司, 中後 大輔, 横田 祥,, 橋本 洋志, “介護者と協調した走行を実現するロボット車椅子誘導法 -第1報:介護者の操作特性に基づく誘導基準の決定”, 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.134-137, (2014.12).
    44. 後藤 誠裕, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発―第 5報 :漕ぎ動作予測による使用者負担軽減手法の検討―”, 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.125-127, (2014.12).
    45. 西村 諒, 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥,, 橋本 洋志, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 ―第13 報:筋電信号に基づく被介護者の筋力を用いた起立支援システムの制御―”,計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.116-118, (2014.12).
    46. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥,, 橋本 洋志, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究―第14 報:使用者姿勢推定センサ用位置調整機構の性能評価―”, 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.111-115, (2014.12).
    47. 仲本 慎平, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥,, 橋本 洋志, “人間の歩行特性を考慮した移動ロボット誘導法 ―第2 報:歩行者の進路予測モデルの構築―”, 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.100-103, (2014.12).
    48. 益重 拓馬,東 沙紀,村松 聡,中後 大輔,横田 祥,橋本 洋志, “人間共存環境における親しみやすさを考慮したロボットデザイン法の検討”, 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.74-79, (2014.12).
    49. 矢崎 拓也,朱 正道,張 仕東,岡野 貴史,中島 瑞季,橋本 洋志,横田 祥,”人工物の共創による運動意欲の継続支援モデル構築”, 計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会, pp.61-66, (2014.12).
    50. 小林 司, 中後 大輔, 村松 聡,横田 祥, 橋本 洋志, “介護者との相対的位置関係を考慮した車椅子誘導法,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14, 2A1-T01, (2014.5).
    51. 後藤 誠裕, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, 高瀬 國克, “サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14, 1P1-C02, (2014.5).
    52. 横田 祥,橋本洋志,中後大輔,淺間一, “動作模倣に対する興味の持続性の考察 – 基礎実験の報告-,”サービス学会 第2回国内大会, pp.113-115, (2014.4).
    53. 橋本 洋志, 中後 大輔, 横田 祥, 鈴木 聡, 中茎 隆, “快適生活空間の基盤技術の展望 ~活動支援技術とサービス科学の観点~,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2705-2706, (2013.12).
    54. 村松 聡, 松田 啓明, 仲本 慎平, 益重 拓馬, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, 末廣 尚士, “公共空間で活動する自立移動ロボットの開発,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.47-51, (2013.12).
    55. 仲本 慎平, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “人間の歩行特性を考慮した移動ロボット誘導法 第1報:人間の歩行特性の解析,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2718-2720, (2013.12).
    56. 中島 閲己, 村松 聡, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “ピクトサインの見えの変化に頑健な自律移動ロボットの画像認識手法の提案,” 計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会, pp.2756-2759, (2013.12).
    57. 塩谷 健仁, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置 第3報:除圧を実現する座面と背もたれの協調動作の検討,” 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.2726-2728, (2013.12).
    58. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 橋本 洋志, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第12報:使用者姿勢推定センサ用位置調整機構の提案,” 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.2707-2710, (2013.12).
    59. 横田 祥, 中後 大輔, 橋本 洋志, 川端 邦明, “モビリティ乗車時における速度に対する心理測定曲線の導出,” 計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会, pp.2739-2740, (2013.12).
    60. 川野常夫,福井 裕,奥野竜平,横田 祥,村松十和,小﨑篤志,”腰への振動触覚フィードバックによる作業中の腰痛警告システム”,2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 pp.547-548, (2013.9).
    61. 仲本 慎平, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 第4報:旋回コストと時間距離を考慮した障害物回避法の提案,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 1A1-P17, (2013.5).
    62. 中島 閲己, 中後 大輔, 廣瀬 圭, 横田 祥, “オドメトリ走行中におけるピクトサインを用いた自己位置補正,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 1A2-I05, (2013.5).
    63. 塩谷 健仁, 河合 美紀, 中後 大輔, 横田 祥, “座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置 第2報:システム構成の検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 1A1-D01, (2013.5).
    64. 山田 貴博, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第11報:LRFを使用した被介護者の姿勢推定,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 2A1-C08, (2013.5).
    65. 永井京介,森下敬介,森 真人,横田 祥,中後大輔,”手の力覚を利用した視覚支援歩行器の開発”,電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会Vol. IIS-13-023~31, pp.19-23, (2013.3).
    66. 開作太一,竹内勇人,東谷幸剛,横田 祥,中後大輔,”パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インタフェース”,電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会Vol. IIS-13-023~31, pp.25-29, (2013.3).
    67. 劉 昭禹,中後大輔,横田 祥,橋本洋志,”人間共存空間にて人に不快感を与えない移動ロボットシステムの開発”,電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会Vol. IIS-13-023~31, pp.7-9, (2013.3).
    68. 森田祐介,中後大輔,横田 祥,小林裕之,橋本洋志,高瀬國克,”起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究”,電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会Vol. IIS-13-023~31, pp.11-13, (2013.3).
    69. 樋口竜也,中後大輔,横田 祥,橋本洋志,高瀬國克,”サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発”,電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会Vol. IIS-13-023~31, pp.15-17, (2013.3).
    70. 横田 祥,橋本 洋志,中後 大輔,川端 邦明,”動作模倣と馴化の関連性の考察”,第13回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集 pp. 2714-2715, 2012.12
    71. 橋本 洋志,横田 祥,中後 大輔,鈴木 聡,”快適生活空間の創出 ヒューマンファクタを考慮した技術”,第13回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集 pp. 1850-1851, 2012.12
    72. 樋口 竜也,中後 大輔,横田 祥,橋本 洋志,高瀬 國克,”パウダブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第3報:ユーザーの漕ぎ動作に基づいた走行支援法”,第13回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集 pp. 1865-1867, 2012.12
    73. 森田 祐介,浦島 恭平,中後 大輔,横田 祥,小林 裕之,橋本 洋志,高瀬 國克,”起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第10報:被介護者の残存能力を活かす支援法の提案”,第13回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集 pp. 1874-1876, 2012.12
    74. 塩谷 健仁,河合 美紀,中後 大輔,横田 祥,”座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置”,第13回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集 pp. 2712-2713, 2012.12
    75. 野口 亮,中後 大輔,横田 祥,橋本 洋志,”反力提示を用いた全方向車椅子用操作デバイスの開発”,第13回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集 pp. 2739-2741, 2012.12
    76. 樋口 竜也, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “パウダブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発 第2報:ユーザー漕ぎ動作を用いた進行方向推定法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12, 1P1-N09, (2012.5).
    77. 森田 祐介, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第9報:被介護者の実時間負荷推定法の提案”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12, 1P1-N10, (2012.5).
    78. 城戸和也, 吉本卓弘, 横田 祥, 中後大輔, “椅子の構造部材を利用した圧力センサの開発 ~ベルト型センサユニットの検証~”, 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会, pp.5-8, (2012.2).
    79. 河田雄樹, 木下祐貴, 横田 祥, 中後大輔, “KINECT(TM)を利用したスマート自動ドアの開発”, 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会, pp.9-12, (2012.2).
    80. 樋口竜也, 中後大輔, 横田 祥, 高瀬國克, “パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム”, 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会, pp.13-14, (2012.2).
    81. 廣瀬 圭, 中後大輔, 横田 祥, 高瀬國克, “ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション”, 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会, pp.15-20, (2012.2).
    82. 磯崎直哉, 中後大輔, 横田 祥, 高瀬國克, “iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 第3報:搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案”, 電気学会研究会資料 次世代産業システム研究会, pp.21-24, (2012.2).
    83. 横田 祥,橋本 洋志,中後 大輔,大山 恭弘,,”位相平面に基づく標準人間動作の生成 ~非ホロノミック系移動プラットフォームを例題に~”,第12回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集pp. 865-868, 2011.12
    84. 佐々木智典, 橋本洋志, 横田 祥, 大山恭弘, 石井千春,”手操作評価システムにおける3次元距離データへの幾何当てはめによる手姿勢の計測 “,第12回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集pp. 882-885, 2011.12
    85. 廣瀬圭, 中後 大輔,横田 祥, 高瀬 國克,”ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットの自己位置推定 “,第12回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集pp. 841-844, 2011.12
    86. 磯崎直哉, 中後 大輔,横田 祥, 高瀬 國克,”iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 第2報:オクルージョン環境下における誘導法の提案 “,第12回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集pp. 830-833, 2011.12
    87. 樋口 竜也, 中後 大輔,横田 祥, 高瀬 國克,”パウダブレーキを用いたパッシブ支援型車椅子の開発 “,第12回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集pp. 824-825, 2011.12
    88. 伊藤 貴徳,山口 達也, 横田 祥 中後 大輔, “車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.39-42, (2011.2).
    89. 廣瀬 圭,中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.31-34, (2011.2).
    90. 磯崎 直哉,中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション”, 電気学会次世代産業システム研究会, pp.35-38, (2011.2).
    91. 横田 祥,橋本 洋志,大山 恭弘,しゃ 錦華,中後 大輔,”身体動作インタフェースの改善 -SOMによる曖昧動作の考慮-“,第23回自律分散システム・シンポジウム資料pp. 133-136, 2011
    92. 横田 祥,橋本 洋志,中後 大輔,大山 恭弘,”近似人間動作実現にむけた身体部位の動作計測”,第11回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集pp. 852-853, 2010
    93. 佐々木 智典,橋本 洋志,横田 祥,大山 恭弘,”プロダクトデザインのための手指による動的物体操作の解析 “,第11回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集pp. 856-858, 2010
    94. 廣瀬 圭,中後 大輔,横田 祥,高瀬 國克,”ピクトサインを用いた移動ロボットのナビゲーション “,第11回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集pp. 874-875, 2010
    95. 磯崎 直哉,中後 大輔,横田 祥,高瀬 國克,”iGPSによるAGV誘導のためのシステム開発 “,第11回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集pp. 876-877, 2010
    96. 横田 祥,橋本洋志,大山恭弘,余 錦華,中後大輔,”SOMによる身体動作インタフェースの改善”,平成22年電気学会産業応用部門大会 Proc. of the 2010 Japan Industry Applications Society Conference, pp. II-219-222, August, 2010
    97. 橋本洋志,横田 祥,”高品質技術・生活の在り方を俯瞰する”,平成22年電気学会産業応用部門大会 Proc. of the 2010 Japan Industry Applications Society Conference, pp. II-195-196, August, 2010
    98. 岩崎 桂太郎,牧野浩二,今野加奈,横田 祥,余 錦華, 大山 恭弘,”人の接触行動と簡易センサによる動作判別”,平成22年電気学会産業応用部門大会,  Proc. of the 2010 Japan Industry Applications Society Conference, pp. II-223-226, August, 2010
    99. 廣瀬 圭, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10, 2A2-B05, (2010.6)
    100. 磯崎 直哉, 中後 大輔, 横田 祥, 高瀬 國克, “iGPS による無人搬送車(AGV)測位システムの研究”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10, 2A2-B03, (2010.6)
    101. 横田 祥,橋本洋志,大山恭弘, しゃ 錦華,中後大輔, 小林尚登,”フリーウエアによる人体シミュレータの開発”,第10回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集,pp.521-522,2009
    102. 岩崎 桂太郎, 牧野 浩二, 今野 加奈, 横田 祥, 余 錦華, 大山 恭弘,”簡易センサを用いた触覚動作の検出”,第10回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集,pp.527-528,2009
    103. 佐々木智典,橋本洋志,横田 祥,大山恭弘”手によるユニバーサルインタフェースの構築に向けた指の位置・姿勢計測法”,第10回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集,pp.536-539,2009
    104. 横田 祥,橋本洋志,大山恭弘, しゃ 錦華,中後大輔, “ODEを用いた人の着座動作に関する考察”, 平成21年電気学会産業応用部門大会, Proc. of the 2009 Japan Industry Applications Society Conference, pp. II-21-II-22, 2009
    105. 児玉甲子郎, しゃ 錦華,大山恭弘,横田 祥, “電動カート搭乗者の健康管理・維持システムの構築”, 平成21年電気学会産業応用部門大会, Proc. of the 2009 Japan Industry Applications Society Conference,  pp. II-29-II-32, 2009
    106. 関谷梢,伊藤恭祐,しゃ 錦華,横田 祥,大山恭弘,”等価入力外乱手法を用いた構造物の制振制御”, 平成21年電気学会産業応用部門大会,  Proc. of the 2009 Japan Industry Applications Society Conference, PP. Y-63, 2009
    107. 横田 祥,橋本洋志,大山恭弘, しゃ 錦華,”身体動作インタフェースの開発-電動車椅子の操作-”, 電気学会研究会資料,電気学会産業システム情報化研究会 IIS-09-12~19, pp.25-29, 2009
    108. 木下 優, 横田 祥,大山恭弘,橋本洋志, “巧な手動作の解析と評価 -箸使いの動作解析および特徴抽出-”,電気学会研究会資料,電気学会産業システム情報化研究会IIS-09-12~19,  pp21-24, 2009
    109. 佐々木智典,横田 祥,橋本洋志,大山恭弘, “仮想3次元物体とのインタラクションに向けた画像に基づく手姿勢の計測法”, 電気学会研究会資料,電気学会産業システム情報化研究会IIS-09-12~19 , pp.17-20, 2009
    110. 田中貴照,横田 祥,大山恭弘 しゃ錦華, “インパクト駆動機構の制御方法”, 平成21年電気学会全国大会講演論文集, 第4分冊 pp. 440-441, 2009
    111. 河原慎弥,横田 祥,大山恭弘,しゃ錦華, “跳躍ロボットにおける跳躍パターンの検討”, 平成21年電気学会全国大会講演論文集, 第3分冊 pp. 114-115, 2009
    112. 鈴木敬明,佐々木智典,横田 祥,しゃ錦華,大山恭弘, “遠隔センシング実習システムの構築”, 第9回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, pp.645-646, 2008
    113. 横田 祥,竹浦利明,三好淳,橋本洋志,大山恭弘,しゃ錦華,小林尚登,Pierre Blazevic,” 身体動作操作に基づく電動車いす”, 第9回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, pp.663-664, 2008
    114. 佐々木智典,橋本洋志,横田 祥,大山恭弘, “3次元形状作成のユニバーサルインタフェースのための画像に基づく手動作計測法”, 第9回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, pp.659-660, 2008
    115. 飯塚哲也,橋本洋志,佐々木智典,横田 祥,大山恭弘, “複数移動ロボットを用いた協調捕獲動作法”, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, RSJ2008AC303-03, 2008
    116. 横田 祥,大山恭弘,橋本洋志,小林裕之,佐々木智典,しゃ錦華, “身体動作インタフェースの開発 -電動車椅子への適用-”, 平成20年電気学会産業応用部門大会, Proc. of the 2008 Japan Industry Applications Society Conference, pp. II-247 – II-252, 2008
    117. 橋本紗耶香,大山恭弘,しゃ錦華,横田 祥, “倒立振子の重心推定を用いた運動制御”, 平成20年電気学会産業応用部門大会, Proc. of the 2008 Japan Industry Applications Society Conference, pp. Y-65, 2008
    118. 児玉甲子郎,しゃ錦華,横田 祥,大山恭弘, “電動カートペダル負荷の選定と検証”, 平成20年電気学会産業応用部門大会,Proc. of the 2008 Japan Industry Applications Society Conference, pp.Y-96, 2008
    119. 小川雄貴,しゃ錦華,横田 祥,大山恭弘, “等価入力外乱手法による電動カートの路面摩擦係数の推定”,平成20年電気学会産業応用部門大会, Proc. of the 2008 Japan Industry Applications Society Conference, pp. Y-98, 2008
    120. 布志木宏和,橋本洋志,横田 祥, “躍度を用いた太極拳動作における滑らかさの定量的評価”, 平成20年電気学会産業応用部門大会, Proc. of the 2008 Japan Industry Applications Society Conference, pp. II-237- II-240, 2008
    121. 横田 祥,大山 恭弘,橋本 洋志, “電動車椅子のユニバーサル運転を目的とした身体動作インタフェースの開発”, 第27回日本シミュレーション学会大会 講演論文集, pp.425-428, 2008
    122. 横田 祥,大山 恭弘,橋本 洋志,しゃ錦華, “身体動作操作に基づく電動車椅子 第2報:試作機の動作検証”, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’08 講演論文CD-ROM,pp. 2P1-E0(1) – 2P1-E10(4), 2008
    123. 佐々木智典,阿部豊,橋本洋志,横田 祥,大山恭弘, “非接触計測のための膝負担モデル”, 第8回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, pp. 1202-1203,2007
    124. 横田 祥,大山 恭弘,橋本 洋志,しゃ錦華, “身体動作操作に基づく電動車椅子 第1報:試作機の設計と構築” ,第8回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, pp. 1190-1191, 2007
    125. 小間 夏奈美,藤沢 敏幸,横田 祥,しゃ錦華,大山 恭弘, “ペンタブレットを用いた筆記動作の解析”, 第8回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, pp. 1200-1201, 2007
    126. 石井 将太, しゃ錦華, 大山 恭弘, 横田 祥, “心拍数を用いた新型電動カートのペダル負荷選定”, 第8回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, pp. 1186-1187, 2007
    127. 朝生信一,横田 祥,橋本洋志,大山恭弘,佐々木智典,小林裕之, “個体間に働く相互作用力による複数自律移動ロボットの群制御”, 第8回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, pp. 1041-1042, 2007
    128. 横田 祥, 大山 恭弘,橋本 洋志,しゃ錦華, “シミュレータと実機を用いた多人数講義の実践 -マイクロプロセッサに関する講義について- “, 第8回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, pp. 187-188, 2007
    129. 横田 祥,大山恭弘,しゃ錦華,橋本洋志, “実機とシミュレータを用いた人数講義”, 日本e-Learning学会 2007年学術講演会論文集CD-ROM, pp セッションI(論文2).1-4, 2007
    130. しゃ錦華, 石井将太, 横田 祥, 大山恭弘, 佐久間裕司 “高齢者の健康を維持・増進する新型電動車”, 日本機械学会 第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, pp. 331-333, 2007
    131. 横田 ,橋本,佐々木,竹田,松永,坪井,大山, “眼の不自由な人への高品質生活支援技術”, 電気学会産業システム情報化研究会資料, IIS-07-34, 2007
    132. 竹田大祐, 三木綾子, 橋本洋志, 山浦富雄, 横田 祥, “視線情報に基づく人の視覚能力トレーニングと評価”, 平成19年度電気学会全国大会講演論文集 第3分冊,pp. 37-38, 2007
    133. 横田 祥,朝生信一,橋本洋志,大山恭弘, “ODEを用いた人体直立姿勢のPID制御に関する考察”, 平成19年度電気学会全国大会講演論文集 第3分冊,pp. 46-47,2007
    134. 石井将太,しゃ錦華,大山恭弘,横田 祥, “リハビリテーション用電動カートの負荷チューニング”, 第7回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, 3L2_5, 2006
    135. 大山恭弘,しゃ錦華,平松 和也,横田 祥 , “システム制御教育を支援するリモートラボラトリー”, 第7回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集 ,1D4_1, 2006
    136. 横田 祥,大山恭弘,橋本洋志, しゃ錦華, “家庭内を自由に移動できる移動プラットフォームの開発”, 第7回(社)計測自動制御学会SI部門講演会論文集, 3L2_5, 2006
    137. 石井将太, しゃ錦華,横田 祥,大山恭弘, “ファジー制御によるリハビリテーション用電動カートの負荷制御”, 2006年度電気学会産業応用部門リニアドライブ研究会, LD-06-55, 2006
    138. 小林宏徳,しゃ 錦華,横田 祥 ,大山恭弘, “Acrobotの運動制御,2006年度電気学会産業応用部門リニアドライブ研究会, LD-06-54, 2006
    139. 平松和也, 海野邦明, 大山恭弘, しゃ 錦華, 小林裕之, 横田 祥, “組込みマイコン用遠隔学習システム”, 平成17年度電気学会産業応用部門大会,Proc. of the 2006 Japan Industry Applications Society Conference, pp.Y-108, 2006
    140. 横田 祥,川端邦明,Pierre Blazevic, 小林尚登,橋本洋志,大山恭弘, “不整地適応型連結クローラ型ロボットの自律的な段差乗り越え手法”, 平成17年度電気学会産業応用部門大会,Proc. of the 2006 Japan Industry Applications Society Conference,pp.II-441 – II-444, 2006
    141. 渡辺 昂, 横田 祥,川端邦明 小林尚登, “劣駆動によるヘビ型ロボットの開発,第1報:機構の提案と動作の検証” ,日本機械学会関東支部第12期総会講演会, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, Vol.12th, pp. 295-296, 2006
    142. 茂瀬亮太, 横田 祥,川端邦明,小林尚登,”2点ヒンジ翼羽ばたきロボットの開発, 第1報:パラメータの検証と試作機の製作” ,日本機械学会関東支部第12期総会講演会, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, Vol.12th, pp. 297-298, 2006
    143. 横田 祥,川端邦明,小林尚登, “GAによる連結クローラ走行体の段差乗り越え能力の検討”, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 講演論文, Vol.2005, pp. 1A1.1F.E3(1)-1A1.1F.E3(2), 2005
    144. 横田 祥,川端邦明,小林尚登, “クローラ脚を用いた不整地移動機構の開発, 第3報:力分配則を適用した走行実験の報告”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 講演会講演論文集, Vol.2003,pp. 1A1.1F.E3(1)-1A1.1F.E3(2), 2003
    145. 横田 祥,川端邦明,小林尚登, “不整地移動機構の開発, 第2報:力分配則の適用”,日本ロボット学会学術講演会, 講演会予稿集”,”Vol.20th, pp. 3J31, 2002
    146. 横田 祥,川端邦明,小林尚登,”不整地移動機構の開発, 第1報:試作機製作および動作検証”, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 講演会講演論文集, Vol.2002, No.Pt.2, pp. 1P1.H02(1)-1P1.H02(2), 2002
    147. 横田 祥,川端邦明,小林尚登,能動大腸内視鏡の開発, “第1報 要求機能の検証および試作機の製作”, 日本機械学会関東支部総会講演会, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, Vol.7th, pp. 287-288, 2001

外部資金

    1. 助成名称: 科学研究費 (基盤C)
      担   当: 研究代表者
      題   目: 主観的移動感覚モデルに基づく人の動的バランス能力
      助成期間: 2016年4月~2019年3月
    2. 助成名称:調査・研究事業に対する助成・ 公益財団法人精密測定技術振興財団
      担   当: 研究代表者
      題   目: パーソナルモビリティを直感的に操作する身体動作インタフェースのための身体動作の非接触計測法とそれに基づく操作意図推定法の開発
      助成期間: 2016年4月~2017年3月

    1. 助成名称: 科学研究費 (若手B)
      担   当: 研究代表者
      題   目: 運動継続意欲を維持する運動コミュニケーションミミック
      助成期間: 2014年4月~2016年3月
    2. 助成名称: 科学研究費補助金 (若手B)
      担   当: 研究代表者
      題   目: 身体動作インタフェースと近似人間動作による直感的操作系の実現
      助成期間: 2009年4月~2012年3月
    3. 助成名称: 科学研究費補助金(基盤C)
      担   当: 分担者(研究代表者:大山恭弘)
      題   目: 知覚フィードバックに基づく人間の安定化動作のモデリングに関する研究
      助成期間: 2006年4月(参加時)~2007年3月
    4. 助成名称: 先導的留学生交流プログラム支援制度日仏共同博士課程・文部科学省
      担   当: 研究代表者
      題   目: 冗長自由度を有する移動ロボットの動作計画
      助成期間: 2003年9月~2004年10月
    5. 助成名称: 私立大学学術研究高度化推進事業ハイテクリサーチセンター ・文部科学省
      担   当: 分担者(研究代表者:松永俊雄)
      題   目: 高齢化社会における快適生活ネットワーク空間創成技術の研究開発
      助成期間: 2006年4月(参加時)~2008年3月
    6. 助成名称: 海外渡航旅費援助 ・ 電気通信普及財団
      担   当: 研究代表者
      題   目: IEEE  RO-MAN(ドイツ,ミュンヘン)にて研究発表するための旅費援助
      助成期間: 2008年8月
    7. 助成名称: 奨学寄附金・オカノ電機(株)
      担   当: 共同研究代表者
      題   目: 移載機の高速化に関する研究
      助成期間: 2008年2月~2009年3月