川越フォーラム(学内の研究発表イベント)にて,小野澤 正紘さん(M2)が歩行支援付きパーソナルモビリティ―に関する研究発表を行い,優秀発表賞を受賞しました.また角田 絵未さん(M1),小笠原 紘英さん(M1)がそれぞれ,非接地型の力覚提示装置と,ソフトロボットアームに関するポスター発表を行い,2人とも優秀ポスター賞を受賞しました.
月: 2018年10月
IEEE IECON 2018で新井さん(M2)鈴木さん(M2)が発表しました
新井雄介さん(M2),鈴木聖也さん(M2)が,2018年10月23日にアメリカ・ワシントンD.C.で開催された国際会議(the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society The IECON 2018) で,それぞれ,人と共存する移動ロボットのデザインと,複数ドローンによる送液チューブの曳航システムに関する研究発表をしました.
つくばチャレンジ2018実験走行(確認走行達成!)
今年は,2台体制(TITANIC Rev. 2,小梅) でつくばチャレンジ2018にエントリーしています.実験走行では,TITANIC Rev. 2 が,3DLidar 1台とエンコーダで初の確認走行(公道・公園を走行するための条件,250mの自律走行)を達成しました.小梅は,GNSS RTKとIMUを用いて自律走行を達成しました.本走行が楽しみです.