今年は，2台体制(TITANIC Rev. 2，小梅) でつくばチャレンジ2018にエントリーしています．実験走行では，TITANIC Rev. 2 が，3DLidar 1台とエンコーダで初の確認走行(公道・公園を走行するための条件，250mの自律走行)を達成しました．小梅は，GNSS RTKとIMUを用いて自律走行を達成しました．本走行が楽しみです．