お知らせ つくばチャレンジ2018実験走行(確認走行達成!) hri-lab 10月 14, 2018 0 今年は,2台体制(TITANIC Rev. 2,小梅) でつくばチャレンジ2018にエントリーしています.実験走行では,TITANIC Rev. 2 が,3DLidar 1台とエンコーダで初の確認走行(公道・公園を走行するための条件,250mの自律走行)を達成しました.小梅は,GNSS RTKとIMUを用いて自律走行を達成しました.本走行が楽しみです. 祝 確認走行達成 金色のステッカーが確認走行達成の印 ピットで作業中 TITANIC Rev. 2 小梅 つくばチャレンジ