つくばチャレンジ2020は，それぞれの参加チームで設定した課題について取り組む方式となりました．我々の研究室では，本学川越キャンパス内に障害物，停止線，段差，GNSSが受信できない箇所を含む全長約2㎞のコースを設定し自律走行を目指しました．結果は，途中１カ所で，ソフトウエアがフリーズし，完走はなりませんでした．しかし，フリーズ後システムを再スタートさせ，ゴール地点まで自律走行することができました．

農林水産省主催のアグリビジネス創出フェア2020(2020年11月11日~18日，オンライン開催)に，「宇都宮大学REAL・東京電機大学・東洋大学連携による農業ロボットの社会実装」のメンバとして本研究室のシーズを出展しました．