今年は，3年ぶりに2台体制（ロボット名：Titanic(オレンジ色），小梅(紺色)）でつくばチャレンジ2021にエントリーしています．TitanicがSLAMを主体に，小梅がGNSSを主体に自律走行アルゴリズムを実装しています．

本日，本研究室史上，最速かつ2台とも，確認走行（公道走行が許可されるための運転免許試験のようなものです．つくば市役所前250mを自律走行します．）を達成しました！！

本走行（11月21日）が楽しみです．

#OB・OGの皆さん，見に来てくださいね．