Yokota Lab., HRI(Human Robot Interaction)

横田研究室,東洋大学理工学部機械工学科

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)にて発表

黒田さん(M2),関根さん(M2),姚さん(M2),安藝さん(M1),笹崎さん(B4),柴田さん(B4),竹井さん(B4),中野さん(B4)が,2025年12月10日~12日に広島県広島市広島国際会議場で開催された第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)にて,それぞれの研究テーマを発表しました.

  • 黒田さん:GNSSと電波通信が行えない劣悪な環境下におけるドローン間の相対位置推定
  • 関根さん:シートベルトの張力を利用した力学フィードバック付き 身体動作インタフェース
  • 姚さん:上肢挙上作業の見上げ姿勢に対する頸部支援装置
  • 安藝さん:荷重感応型操舵キャスタの提案
  • 笹崎さん:寝姿勢での顔の向きに追従するアクティブスマートフォンスタンド
  • 柴田さん:身体と一体化する内傾操舵型パーソナルモビリティ
  • 竹井さん:指圧の学習支援システム
  • 中野さん:後続車ヘッドライト光の局所防眩ルームミラー