本日，卒業式が行われ，本研究室のB4，M2の皆さんが，卒業・修了しました．また，M2山田さんとB4渡邊さんが東洋大学校友会学生研究奨励賞を，B4青木さんが2021年度日本ロボット学会優秀学生賞を，M2鈴木さん，B4Evanさんが計測自動制御学会優秀学生賞を，B4丸本さんが東洋大学理工学部機械工学科奨励賞をそれぞれ受賞しました．

河野さん(M２)、鈴木さん（M２）が、それぞれの研究テーマについて、電気学会　次世代産業システム研究会（オンライン）で発表しました。

山田さん(M2)が，2022年1月9日~12日にオンライン（ホスト：ノルウエー）で開催された国際会議（2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration） で，腕振り誘導による歩行維持装置に関する研究発表をしました．

細淵さん（M1）、青木さん（B4）がそれぞれの研究テーマについて、SI2021（オンライン）で発表しました。

本走行の結果の自律走行の結果は次でした．

小梅：540m（信号機付き横断歩道）
タイタニック：（150m）

それぞれの前回の公式記録（小梅300m（2019年）），（タイタニック15m（2018年）よりも，大幅に記録を更新することができました！

つくチャレの活動に参加した皆さん，お疲れ様でした！OB/OGの皆さんも当日は，応援に駆けつけてくれて，ありがとうございました．

走行コース，他大学の記録などは，公式ページから確認できます．

 

今年は，3年ぶりに2台体制（ロボット名：Titanic(オレンジ色），小梅(紺色)）でつくばチャレンジ2021にエントリーしています．TitanicがSLAMを主体に，小梅がGNSSを主体に自律走行アルゴリズムを実装しています．

本日，本研究室史上，最速かつ2台とも，確認走行（公道走行が許可されるための運転免許試験のようなものです．つくば市役所前250mを自律走行します．）を達成しました！！

本走行（11月21日）が楽しみです．

#OB・OGの皆さん，見に来てくださいね．

鈴木さん(M2)，山田さん(M2)が，2020年10月13日~16日にオンライン（ホスト：カナダ)で開催された国際会議The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society The IECON 2021) で，それぞれ，低床全方向パーソナルモビリティと，腕振り誘導による歩行維持装置に関する研究発表をしました．