段差乗越えキャスタを次の展示会でオンライン展示＆発表します．ご参加お待ちしております．

• イノベーションジャパン2021（2021年8月23日～9月17日）
  ストリーミング配信：8月23日（月）14:30～14:45
  

 

• JST新技術説明会（2021年08月31日(火) 10:00～14:25）
  オンラインのLIVE説明を行います．
  

 

• TIRIクロスミーティング（2021年9月15日～10月15日）
  

大栗さん(M1)が7月8日~10日にオンラインで開催された国際会議 14th International Conference on Human System Interaction (HSI2021) にて，ロボティック点滴スタンド関する研究を発表しました．

山田さん(M1)が3月10日~12日にオンラインで開催された国際会議22nd IEEE International Conference on Industrial Tehcnologyにて，歩行促進のためのパラメトリック励振を用いた腕振り誘導装置に関する研究を発表しました．

河野さん(M1)が1月11日~14日にオンラインで開催された国際会議2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)にて，聴覚フィードバックを用いたゴルフパッティングのトレーニングシステムに関する研究を発表しました．

https://sice-si.org/conf/SII2021/index.htmlより転載

藤井さん（M2）鈴木さん（M1）磯村さん（B4）が，それぞれの研究テーマをオンライン開催された第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)にて発表し，それぞれ，優秀講演賞を受賞しました．

つくばチャレンジ2020は，それぞれの参加チームで設定した課題について取り組む方式となりました．我々の研究室では，本学川越キャンパス内に障害物，停止線，段差，GNSSが受信できない箇所を含む全長約2㎞のコースを設定し自律走行を目指しました．結果は，途中１カ所で，ソフトウエアがフリーズし，完走はなりませんでした．しかし，フリーズ後システムを再スタートさせ，ゴール地点まで自律走行することができました．

農林水産省主催のアグリビジネス創出フェア2020(2020年11月11日~18日，オンライン開催)に，「宇都宮大学REAL・東京電機大学・東洋大学連携による農業ロボットの社会実装」のメンバとして本研究室のシーズを出展しました．