新井雄介さん(M2)，鈴木聖也さん(M2)が，2018年10月23日にアメリカ・ワシントンD.C.で開催された国際会議(the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society The IECON 2018) で，それぞれ，人と共存する移動ロボットのデザインと，複数ドローンによる送液チューブの曳航システムに関する研究発表をしました．

 

今年は，2台体制(TITANIC Rev. 2，小梅) でつくばチャレンジ2018にエントリーしています．実験走行では，TITANIC Rev. 2 が，3DLidar 1台とエンコーダで初の確認走行(公道・公園を走行するための条件，250mの自律走行)を達成しました．小梅は，GNSS RTKとIMUを用いて自律走行を達成しました．本走行が楽しみです．

 

東洋大学富士見高原セミナーハウスにて，松元研究室，山田研究室と合同で夏合宿を9月17日～19日で実施しました．今年も，いろいろと意見交換でき有意義な合宿でした．

イノベーションジャパン2018に，メカニズムを改良した段差乗り越えを補助する車いすキャスタユニットを出展しました．

角田絵未さん(M1)，小笠原紘英さん(M1)が，2018年7月6日にポーランド・グダンスクで開催された国際会議11th International Conference on Human System Interaction (HSI2018) で，それぞれ非接地型の力覚提示装置とソフトロボットの関節に関する研究発表をしました．さらに小笠原さんは，Best Paper Award とIEEE IES Young Professional Award をダブル受賞しました．

ロシア・サンクトペテルブルクで開催された1st IEEE International Conference 
on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS-2018) にてSS座長と身体動作計測に関する発表を行いました．

 

金木智さん(M2)，鈴木聖也さん(M1)，タンマチャート チャルームさん(B4)が，2018年2月21日にフランス・リヨンで開催された国際会議 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2018) で発表しました．