つくばチャレンジ2018実験走行(確認走行達成!)

今年は,2台体制(TITANIC Rev. 2,小梅) でつくばチャレンジ2018にエントリーしています.実験走行では,TITANIC Rev. 2 が,3DLidar 1台とエンコーダで初の確認走行(公道・公園を走行するための条件,250mの自律走行)を達成しました.小梅は,GNSS RTKとIMUを用いて自律走行を達成しました.本走行が楽しみです.

 

つくばチャレンジ実験走行に参加しました

午前につくばチャレンジの説明会に参加し,午後から実験走行に参加しました.メンバ一丸となって,1週間でロボットが走れるように仕上げました.初めての現地走行ということで,いろいろと課題を発見できたようです.