今年は,2台体制(TITANIC Rev. 2,小梅) でつくばチャレンジ2018にエントリーしています.実験走行では,TITANIC Rev. 2 が,3DLidar 1台とエンコーダで初の確認走行(公道・公園を走行するための条件,250mの自律走行)を達成しました.小梅は,GNSS RTKとIMUを用いて自律走行を達成しました.本走行が楽しみです.
今年は,2台体制(TITANIC Rev. 2,小梅) でつくばチャレンジ2018にエントリーしています.実験走行では,TITANIC Rev. 2 が,3DLidar 1台とエンコーダで初の確認走行(公道・公園を走行するための条件,250mの自律走行)を達成しました.小梅は,GNSS RTKとIMUを用いて自律走行を達成しました.本走行が楽しみです.
つくばチャレンジの本走行に参加し,30mの自律走行の記録を残しました.はじめてのつくばチャレンジで本走行の記録を残せ,よかったです.来年は記録更新を目指します.
午前につくばチャレンジの説明会に参加し,午後から実験走行に参加しました.メンバ一丸となって,1週間でロボットが走れるように仕上げました.初めての現地走行ということで,いろいろと課題を発見できたようです.
関西学院大学丸の内キャンパスにて,関西学院大学,東海大学,産業技術大学院大学のみなさんと,つくばチャレンジの勉強会を開きました.この日はROSの導入をみなさんで体験しました.
関西学院大学中後研究室,東海大学村松研究室と合同でつくばチャレンジに出場しました.