2月17日に　埼玉県主催　第4回ロボティクスセミナー（Webページ）で講演します．

チラシ

■　日時　
　  令和5年2月17日（金曜日）13時から16時まで
■　会場・定員　
     ウェスタ川越　多目的ホールC・D（川越市新宿町1-17-17）
　　会場定員80名（先着順）
■　講師　
　　東京大学　大学院　農学生命科学研究科　准教授　海津　裕　氏
　　東京大学　大学院　工学系研究科　総合研究機構　特任教授　永谷　圭司　氏
　　東洋大学　理工学部機械工学科　教授　横田　祥　氏
■　参加費　
     無料
■　対象　
　　ロボット開発関連企業、ロボット活用企業（予定を含む）
　　大学等研究機関　他
■　主催
　　埼玉県、公益財団法人埼玉県産業振興公社

 

段差乗越えキャスタを次の展示会でオンライン展示＆発表します．ご参加お待ちしております．

• イノベーションジャパン2021（2021年8月23日～9月17日）
  ストリーミング配信：8月23日（月）14:30～14:45
  

 

• JST新技術説明会（2021年08月31日(火) 10:00～14:25）
  オンラインのLIVE説明を行います．
  

 

• TIRIクロスミーティング（2021年9月15日～10月15日）
  

農林水産省主催のアグリビジネス創出フェア2020(2020年11月11日~18日，オンライン開催)に，「宇都宮大学REAL・東京電機大学・東洋大学連携による農業ロボットの社会実装」のメンバとして本研究室のシーズを出展しました．

彩の国ビジネスアリーナ2020 産学連携フェアに，段差乗り越えキャスタを出展しました．多くの来場者から製品化を期待する声を頂戴しました．

イノベーションジャパン2018に，メカニズムを改良した段差乗り越えを補助する車いすキャスタユニットを出展しました．

新都心ビジネス交流プラザ4階会議室で開催された，埼玉県先端産業プロジェクト第3回 産学医連携シーズマッチングwith東洋大学に出展しました．

 

イノベーションジャパン2016に，段差乗り越えを補助する車いすキャスタユニットを出展しました．

本システムは、補助プレートとロック機構という2つの機能を有する手漕ぎ車いす用キャスタユニットで、斜めからも正面からも段差乗越えを補助します。補助プレートは、限られたキャスタの取り付け空間で、等価的に大径の車輪と同様な段差乗越え能力を有します。ロック機構は、斜めからの段差乗越え時に発生するキャスタの首振りを防ぐことで、ユーザの腕力を最大限利用し段差乗越えを補助します。本キャスタユニットは、スパナ1本で簡単に既存のキャスタと置き換えが可能です。