M2の関根さんが日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました．関根さんが，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024, 2024年5月29日～6月1日, 宇都宮）で発表した内容（シートベルトの張力を利用した力学フィードバック付き身体動作インタフェースの提案）が優秀と評価され表彰されました．
祝受賞 M2関根さんが日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞
カテゴリー: お知らせ
ROBOMECH2025でM1の3名が発表しました
大平さん，大野さん，戸田さん（M１）が，2025年6月4日～6月7日に山形ビックウイングで開催された日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH 2025）にて，ツボの位置を推定する方法，天井のDepth画像を用いた自己位置推定，姿勢保持を補助するアクティブシートユニットに関する研究発表をしました．
祝 卒業＆受賞（2025年3月）
本日，卒業式が行われ，本研究室のB4，M2の皆さんが，卒業・修了しました．また，次の皆さんが表彰されました．修了・卒業おめでとうございます．
- 東洋大学学長賞：M2川嵜さん
- 東洋大学校友会学生研究奨励賞：B4松田さん
- 2024年度 日本機械学会畠山賞：B4荒井さん，木藤さん
- 機械工学科同窓会卒業研究奨励賞：B4加藤さん
- 日本ロボット学会優秀学生賞(2025年)：B4大野さん
- 計測自動制御学会SICE優秀学生賞：B4黒崎さん
電気学会研究会で学部4年生が発表
学部4年生の松田さんが2025年3月12日に開催された電気学会次世代産業システム研究会（会場：東洋大学白山キャンパス，関西学院大学梅田キャンパス，Zoomにる中継）にてセラピーロボットの動作設計に関する研究発表を行いました．
IEEE ICM 2025, Wollongongにて瀬沼さん加古さんが発表
瀬沼さん（M2），加古さん（M2）が2025年2月28日～3月1日にAutralia・Wollongongで開催された 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM’ 25)で，それぞれの研究テーマを発表しました（瀬沼さん：発話者の音響情報による感情推定と表現方法，加古さん：宅配荷物の配置推定）．
祝 第25回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2024)優秀講演賞受賞
第25回計測自動制御学会SI部門講演会SI2024で発表した内容について，M2平田さん，B4荒井さん，黒崎さんが優秀講演賞を受賞しました．
◆発表タイトル（副題省略）
平田さん：EMSフィードバックで重量感提示可能なハンズフリーインタフェース
荒井さん：ロボット草(芝)刈機のための永久磁石を利用した走行境界設定手法
黒崎さん：自律配置型インテリジェントパーティーションポールの開発
IEEE/SICE SII 2025, Munichで瀬沼さん黒田さんが発表
瀬沼さん（M2），黒田さん（M1）が2025年1月21日～24日にドイツ・ミュンヘンで開催された 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)で，それぞれの研究テーマを発表しました（瀬沼さん：発話者の音響情報による感情推定と表現方法，黒田さん：パラボラ反射板を用いた指向性スピーカシステム）．
