新井雄介さん（M2），内田圭祐さん（M2）が，それぞれの研究テーマを札幌市で開催された平成31年電気学会全国大会にて発表しました．

大内光宣(M2)，小野澤正紘(M2)，鈴木聖也(M2)，高橋晃(B4) ，田南吉章(B4) さんが，それぞれの研究テーマを大阪市で開催された第1９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)にて発表しました．

つくばチャレンジ2018に，本研究室から2台のロボット（小梅，Titanic rev.2 )が参加しました．結果は，小梅が確認走行ゴール10m手前でLiDARが感知できない障害物に阻まれ惜しくも走行距離230m，Titanic rev. 2は実験走行で確認走行を達成していましたが，本走行では，スタート地点の人垣の多さに自己位置推定が正確に機能せず，残念ながらスタートから15mの地点でリタイアとなりました．しかしながら，昨年とくらべ，大幅に記録を伸ばすことができ，大きく進歩できたと思います．とても充実した半年でした．

川越フォーラム(学内の研究発表イベント)にて，小野澤 正紘さん(M2)が歩行支援付きパーソナルモビリティ―に関する研究発表を行い，優秀発表賞を受賞しました．また角田 絵未さん(M1)，小笠原 紘英さん(M1)がそれぞれ，非接地型の力覚提示装置と，ソフトロボットアームに関するポスター発表を行い，2人とも優秀ポスター賞を受賞しました．

新井雄介さん(M2)，鈴木聖也さん(M2)が，2018年10月23日にアメリカ・ワシントンD.C.で開催された国際会議(the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society The IECON 2018) で，それぞれ，人と共存する移動ロボットのデザインと，複数ドローンによる送液チューブの曳航システムに関する研究発表をしました．

今年は，2台体制(TITANIC Rev. 2，小梅) でつくばチャレンジ2018にエントリーしています．実験走行では，TITANIC Rev. 2 が，3DLidar 1台とエンコーダで初の確認走行(公道・公園を走行するための条件，250mの自律走行)を達成しました．小梅は，GNSS RTKとIMUを用いて自律走行を達成しました．本走行が楽しみです．

東洋大学富士見高原セミナーハウスにて，松元研究室，山田研究室と合同で夏合宿を9月17日～19日で実施しました．今年も，いろいろと意見交換でき有意義な合宿でした．