学部4年生の松田さんが2025年3月12日に開催された電気学会次世代産業システム研究会（会場：東洋大学白山キャンパス，関西学院大学梅田キャンパス，Zoomにる中継）にてセラピーロボットの動作設計に関する研究発表を行いました．

瀬沼さん（M2），加古さん（M2）が2025年2月28日～3月1日にAutralia・Wollongongで開催された 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM’ 25)で，それぞれの研究テーマを発表しました（瀬沼さん：発話者の音響情報による感情推定と表現方法，加古さん：宅配荷物の配置推定）．

瀬沼さん（M2），黒田さん（M1）が2025年1月21日～24日にドイツ・ミュンヘンで開催された 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)で，それぞれの研究テーマを発表しました（瀬沼さん：発話者の音響情報による感情推定と表現方法，黒田さん：パラボラ反射板を用いた指向性スピーカシステム）．

榎本さん（M2），加古さん（M2），川嵜さん（Ｍ2），平田さん（Ｍ2），鈴木さん（Ｍ1），荒井さん（B4），黒崎さん（B4），松田さん（B4），陳さん（B4）が，2024年12月18日~20日に岩手県盛岡市アイーナ いわて県民情報交流センターで開催された第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）にて，それぞれの研究テーマを発表しました．

• 榎本さん：ブラシ振動を利用した力覚提示装置
• 加古さん：RFIDを用いた荷物の配置推定
• 川嵜さん：荷重感応型ロック関節を用いたハンズフリー松葉杖
• 平田さん：EMSを用いた重量感提示可能なインタフェース
• 鈴木さん：分身ロボットの動作パラメータの検討
• 荒井さん：草刈ロボットの磁気を用いた境界設定方法
• 黒崎さん：自律配置型インテリジェントパーティーションポール
• 松田さん：しっぽロボットの動作と印象評価
• 陳さん：ウエアラブルモビリティの提案

今年もつくばチャレンジに参加しました．昨年と同様のコースで昨年の走行記録を倍以上に伸ばすことができました．

小梅:200m

今年も，つくチャレの活動に参加した皆さん，お疲れ様でした．応援に駆けつけてくれた卒業生・修了生の皆さんも有難うございました！！

走行コースや他のチーム記録等は，公式ページから確認できます．

加藤さん（M2），松田さん（M2）が2024年11月3日～6日にアメリカ・シカゴで開催されたIEEE IECON 2024で，それぞれの研究テーマを発表しました（加藤さん：1次元センサアレイによる2次元位置推定手法，松田さん：ピッキング作業協働モビリティ）．