本日，卒業式が行われ，本研究室のB4，M2の皆さんが，卒業・修了しました．また，次の皆さんが表彰されました．

• 計測自動制御学会 SICE優秀学生賞：M2西郷さん
• 2023年度 日本機械学会畠山賞：B4 中川さん
• 東洋大学理工学部機械工学科奨励賞：B4 黒田さん，青柳さん，小田さん，梶原さん，濱部さん
• 2024年度日本ロボット学会優秀学生賞：B4　姚さん
• 機械工学科同窓会卒業研究奨励賞：B4　源田谷さん

学部4年生の中川さん，源田谷さん，2024年3月11日に開催された電気学会次世代産業システム研究会（会場：東洋大学白山キャンパス，関西学院大学梅田キャンパス，オンライン）にてそれぞれの研究テーマを発表しました．（中川さん：分身ロボット，源田谷さん：配管走行ロボットの移動機構）

第24回計測自動制御学会SI部門講演会SI2023で発表した内容について，B4中川さん，M2 Evanさんが優秀講演賞を受賞しました．

◆発表タイトル
中川さん：分身ロボットの目の表情を利用した感情伝達
Evanさん：英語発音時の舌の動きを再現するソフトロボットの開発

 

Evanさん（M2）が，2024年2月28日～3月1日に京都で開催された国際会議 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024)で，英語発音学習のための舌ロボットに関する発表をしました．

青木さん（M2），榎本さん（M1）が，2024年1月8日～11日にベトナム・ハロン湾で開催された国際会議The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)で，それぞれの研究テーマを発表しました（青木さん：操舵感を一定に保つカートシステム，榎本さん：非接地型の力覚提示装置）

 

M2の大木さんが，2023年度計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション(SI)部門若手奨励賞を受賞しました．この賞は，SI部門が主催・共催する講演会にて評価の高い研究発表を行った35歳以下の個人5名（原則）に贈られます．

 

大木さん（M2），Evanさん（M2），加藤さん（M1），加古さん（M1），松田さん（M1），梶原さん（B4），濱部さん（B4），中川さん（B4），姚さん（B4）が，2023年12月14日~16日に新潟県新潟市朱鷺メッセで開催された第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）にて，それぞれの研究テーマを発表しました．

• 大木さん：歩行促進装具
• Evanさん：舌ロボット
• 加藤さん：1次元センサアレイを用いた2次元位置測定
• 加古さん：RFID を用いた距離推定
• 松田さん：協調ピッキング作業支援モビリティ
• 梶原さん：段差乗越えキャスター
• 濱部さん：座面圧力変動による笑いの度合の測定
• 中川さん：分身ロボットにおける感情伝達
• 姚さん：上肢挙上作業における頭部支持装置