今年は,3年ぶりに2台体制(ロボット名:Titanic(オレンジ色),小梅(紺色))でつくばチャレンジ2021にエントリーしています.TitanicがSLAMを主体に,小梅がGNSSを主体に自律走行アルゴリズムを実装しています.
本日,本研究室史上,最速かつ2台とも,確認走行(公道走行が許可されるための運転免許試験のようなものです.つくば市役所前250mを自律走行します.)を達成しました!!
本走行(11月21日)が楽しみです.
#OB・OGの皆さん,見に来てくださいね.
今年は,3年ぶりに2台体制(ロボット名:Titanic(オレンジ色),小梅(紺色))でつくばチャレンジ2021にエントリーしています.TitanicがSLAMを主体に,小梅がGNSSを主体に自律走行アルゴリズムを実装しています.
本日,本研究室史上,最速かつ2台とも,確認走行(公道走行が許可されるための運転免許試験のようなものです.つくば市役所前250mを自律走行します.)を達成しました!!
本走行(11月21日)が楽しみです.
#OB・OGの皆さん,見に来てくださいね.
鈴木さん(M2),山田さん(M2)が,2020年10月13日~16日にオンライン(ホスト:カナダ)で開催された国際会議The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society The IECON 2021) で,それぞれ,低床全方向パーソナルモビリティと,腕振り誘導による歩行維持装置に関する研究発表をしました.