つくばチャレンジ2018に，本研究室から2台のロボット（小梅，Titanic rev.2 )が参加しました．結果は，小梅が確認走行ゴール10m手前でLiDARが感知できない障害物に阻まれ惜しくも走行距離230m，Titanic rev. 2は実験走行で確認走行を達成していましたが，本走行では，スタート地点の人垣の多さに自己位置推定が正確に機能せず，残念ながらスタートから15mの地点でリタイアとなりました．しかしながら，昨年とくらべ，大幅に記録を伸ばすことができ，大きく進歩できたと思います．とても充実した半年でした．