つくばチャレンジ2020

つくばチャレンジ2020は,それぞれの参加チームで設定した課題について取り組む方式となりました.我々の研究室では,本学川越キャンパス内に障害物,停止線,段差,GNSSが受信できない箇所を含む全長約2㎞のコースを設定し自律走行を目指しました.結果は,途中1カ所で,ソフトウエアがフリーズし,完走はなりませんでした.しかし,フリーズ後システムを再スタートさせ,ゴール地点まで自律走行することができました.