角田さん(M2),高橋さん(M1)が,2019年10月14日~17日にポルトガル・リスボンで開催された国際会議the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society The IECON 2019) で,それぞれ,非接地型の力覚提示デバイスと,片手駆動電動アシスト車いすに関する研究発表をしました.
投稿者: yokota
2019年度合同合宿を実施しました
東洋大学鴨川セミナーハウスにて,松元研究室,山田研究室と合同で夏合宿を9月16日~18日で実施しました.今年も,いろいろと意見交換でき有意義な合宿でした.
IEEE INDIN 2019で3件,発表しました
角田さん(M2),小笠原さん(M2),高橋さん(M1)が7月22日~25日にフィンランド,ヘルシンキで開催された国際会議IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2019)にてそれぞれの研究を発表しました.
平成31年 電気学会全国大会で発表しました.
新井雄介さん(M2),内田圭祐さん(M2)が,それぞれの研究テーマを札幌市で開催された平成31年電気学会全国大会にて発表しました.
計測自動制御学会SI部門講演会(SI2018)で学生5名が発表しました.
大内光宣(M2),小野澤正紘(M2),鈴木聖也(M2),高橋晃(B4) ,田南吉章(B4) さんが,それぞれの研究テーマを大阪市で開催された第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)にて発表しました.
つくばチャレンジ2018結果
つくばチャレンジ2018に,本研究室から2台のロボット(小梅,Titanic rev.2 )が参加しました.結果は,小梅が確認走行ゴール10m手前でLiDARが感知できない障害物に阻まれ惜しくも走行距離230m,Titanic rev. 2は実験走行で確認走行を達成していましたが,本走行では,スタート地点の人垣の多さに自己位置推定が正確に機能せず,残念ながらスタートから15mの地点でリタイアとなりました.しかしながら,昨年とくらべ,大幅に記録を伸ばすことができ,大きく進歩できたと思います.とても充実した半年でした.
学内イベント(川越フォーラム)にて本研究室の発表者全員が受賞
川越フォーラム(学内の研究発表イベント)にて,小野澤 正紘さん(M2)が歩行支援付きパーソナルモビリティ―に関する研究発表を行い,優秀発表賞を受賞しました.また角田 絵未さん(M1),小笠原 紘英さん(M1)がそれぞれ,非接地型の力覚提示装置と,ソフトロボットアームに関するポスター発表を行い,2人とも優秀ポスター賞を受賞しました.